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伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。
西門子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障,；通電報(bào)警,，過(guò)載，過(guò)壓,，過(guò)流,，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力,。運(yùn)行抖動(dòng),，失磁，跑位,，輸出不平衡,，編碼器報(bào)警，編碼器損壞,，位置不準(zhǔn),，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大,，剎車失靈等維修。
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我公司維修西門子工控主要系列為：
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3,，西門子直流調(diào)速器維修系列
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4,，西門子軸卡(通訊卡)維修系列
6SN1118、6SN1121等;
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CCU1,、CCU2、CCU3系列等;
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8，西門子PLC維修系列
S5,、S7系列等;
9,，西門子變頻器維修系列
MM420、MM430,、MM440,、6SE70系列等
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