詳細(xì)介紹
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西門子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞了,,電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,,負(fù)載速度也隨之波動(dòng),。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損,、不穩(wěn)定了,。不過,這都不是由伺服電機(jī)引起的,,這種噪聲和不穩(wěn)定性,,是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的,,即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間,。
找到了問題根源所在,再來解決當(dāng)然就容易多了,,針對(duì)以上例子,您可以:
(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值,。
當(dāng)然,以上只是噪聲,、不穩(wěn)定的原因之一,,針對(duì)不同的原因,會(huì)有不同的解決辦法,,如由機(jī)械共振引起的噪聲,,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,,總之,,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成,。
西門子伺服電機(jī)維修故障范圍:
維修故障:磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,,剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂,、齒輪槽磨損等,,我公司目前專業(yè)修理德國(guó)西門子伺服電機(jī)1FT、1FK,、1PH丶1FK7同步伺服電機(jī),,1FT6同步伺服電機(jī), 1PH4水冷異步伺服電機(jī) 1PH7高效異步伺服電機(jī),,西門子伺服電機(jī)1FK7043,,1FK7042,1FK7040,,1FK7034,,1FK7033,,1FK7032,1FK7022,,1FK7083,,1FK6083,1FK6063,,1FK6060,,1FK6042,1FK6040,,1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù),,十年電機(jī)修理技術(shù),質(zhì)量保證,。
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