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4,，U軸減速箱機(jī)械卡死故障,。

接下來(lái)開(kāi)始逐項(xiàng)排查

1，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,，30200（1）改為 0,，NCU REST重啟后，報(bào)警代碼消失

按回參考點(diǎn),，除U軸無(wú)動(dòng)作外，可正?；貐?。使用手輪手動(dòng)調(diào)整U軸電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右,，就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警,。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參,，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警,。

2,，檢查私服驅(qū)動(dòng)，未發(fā)現(xiàn)異常,，如高溫,，線路燒斷的異味，異響等,，但為了保險(xiǎn)起見(jiàn),，我還是在備件庫(kù)重新領(lǐng)了一臺(tái)新的換上，重啟通電,，回參考點(diǎn),，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警。

3,，檢查線路,，為了方便起見(jiàn)，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下,，與U1軸對(duì)掉互換,，伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換，重新送電,，回參考點(diǎn),，繼續(xù)報(bào)警。

好了,，現(xiàn)在伺服,，線路的問(wèn)題基本可以排除了，重新回庫(kù)房,，找找有沒(méi)有備用電機(jī),，好在萬(wàn)幸，還有1臺(tái)剛備回來(lái)的U軸伺服電機(jī),，與舊電機(jī)對(duì)比型號(hào)確認(rèn)無(wú)誤后,，抱回磨床接線，上電,，手動(dòng)調(diào)整U軸手輪,，暫未出現(xiàn)報(bào)警，回參考點(diǎn),，也未出現(xiàn)過(guò)報(bào)警,。至此，問(wèn)題點(diǎn)已經(jīng)找到,，接下來(lái)就開(kāi)始拆換電機(jī)了,。

回裝完畢！重新手動(dòng)調(diào)整U1軸電機(jī),，未出現(xiàn)卡停,，報(bào)警等現(xiàn)象,，回參考點(diǎn)，運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥,，磨削精度正常,，維修完畢。

總結(jié)：此次報(bào)警不是我們常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)故障,，也不是線路故障,，而是伺服電機(jī)編碼器，今后應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù),。

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