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4,，U軸減速箱機械卡死故障,。

接下來開始逐項排查

1,，在機床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0,，NCU REST重啟后,，報警代碼消失

按回參考點,，除U軸無動作外，可正?；貐?。使用手輪手動調(diào)整U軸電機，當轉(zhuǎn)動到0.03MM左右,，就會出現(xiàn)上述報警,。機床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參,，繼續(xù)出現(xiàn)上述報警,。

2，檢查私服驅(qū)動,，未發(fā)現(xiàn)異常,，如高溫，線路燒斷的異味,，異響等,，但為了保險起見，我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上,，重啟通電,，回參考點，還是出現(xiàn)了上述報警,。

3,，檢查線路，為了方便起見,，將X1軸電機的編碼線拆下,，與U1軸對掉互換，伺服驅(qū)動端也要互換,，重新送電,，回參考點，繼續(xù)報警,。

好了，現(xiàn)在伺服,，線路的問題基本可以排除了,，重新回庫房，找找有沒有備用電機,，好在萬幸,，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機，與舊電機對比型號確認無誤后,，抱回磨床接線,，上電，手動調(diào)整U軸手輪，暫未出現(xiàn)報警,，回參考點,，也未出現(xiàn)過報警。至此,，問題點已經(jīng)找到,，接下來就開始拆換電機了。

回裝完畢,！重新手動調(diào)整U1軸電機,，未出現(xiàn)卡停，報警等現(xiàn)象,，回參考點,，運行機床磨削軋輥，磨削精度正常,，維修完畢,。

總結(jié)：此次報警不是我們常見的驅(qū)動故障，也不是線路故障,，而是伺服電機編碼器,，今后應(yīng)該加強對電機的保養(yǎng)維護。

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