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數(shù)控立車使用802D系統(tǒng)報(bào)警號為700017,報(bào)警號70017可以在840D的診斷說明中找到,，但是確實(shí)是700017,，文字顯示是   數(shù)控系統(tǒng)及電機(jī)機(jī)械阻力  I3。5,7開頭的報(bào)警是機(jī)床廠家編制的,，具體的內(nèi)容是什么,？可以看看說明書。I3.5就是引起這個(gè)報(bào)警的原因,，順著這個(gè)點(diǎn)查一下接的什么開關(guān),或者面板提示的信息處理相應(yīng)的故障,。

25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅(qū)動1電機(jī)變頻器出錯(cuò)

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗

按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為

 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動模塊亮紅燈報(bào)警

可縮小故障范圍，初步判定為

1,，驅(qū)動模塊故障

2,，編碼器線路故障

3，U軸電機(jī)編碼器故障

4,，U軸減速箱機(jī)械卡死故障,。

接下來開始逐項(xiàng)排查

1，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,，30200（1）改為 0,，NCU REST重啟后，報(bào)警代碼消失

按回參考點(diǎn),，除U軸無動作外,，可正常回參,。使用手輪手動調(diào)整U軸電機(jī),，當(dāng)轉(zhuǎn)動到0.03MM左右，就會出現(xiàn)上述報(bào)警,。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1,，重啟回參,，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警。

2,，檢查私服驅(qū)動,，未發(fā)現(xiàn)異常，如高溫,，線路燒斷的異味,，異響等，但為了保險(xiǎn)起見,，我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上,，重啟通電，回參考點(diǎn),，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警,。

3，檢查線路,，為了方便起見,，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下，與U1軸對掉互換,，伺服驅(qū)動端也要互換,，重新送電，回參考點(diǎn),，繼續(xù)報(bào)警,。

好了，現(xiàn)在伺服,，線路的問題基本可以排除了,，重新回庫房，找找有沒有備用電機(jī),，好在萬幸,，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機(jī)，與舊電機(jī)對比型號確認(rèn)無誤后,，抱回磨床接線,，上電，手動調(diào)整U軸手輪,，暫未出現(xiàn)報(bào)警,，回參考點(diǎn)，也未出現(xiàn)過報(bào)警,。至此,，問題點(diǎn)已經(jīng)找到，接下來就開始拆換電機(jī)了。

回裝完畢,！重新手動調(diào)整U1軸電機(jī),，未出現(xiàn)卡停，報(bào)警等現(xiàn)象,，回參考點(diǎn),，運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥，磨削精度正常,，維修完畢。

總結(jié)：此次報(bào)警不是我們常見的驅(qū)動故障,，也不是線路故障,，而是伺服電機(jī)編碼器，今后應(yīng)該加強(qiáng)對電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù),。

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