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25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅(qū)動1電機變頻器出錯

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復(fù)位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗

按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為

 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動模塊亮紅燈報警

可縮小故障范圍,，初步判定為

1,，驅(qū)動模塊故障

2，編碼器線路故障

3,，U軸電機編碼器故障

4,，U軸減速箱機械卡死故障。

接下來開始逐項排查

1,，在機床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后,，報警代碼消失

按回參考點,，除U軸無動作外，可正?；貐?。使用手輪手動調(diào)整U軸電機，當(dāng)轉(zhuǎn)動到0.03MM左右，就會出現(xiàn)上述報警,。機床參數(shù)30200（0）改回 1,，重啟回參，繼續(xù)出現(xiàn)上述報警,。

2,，檢查私服驅(qū)動，未發(fā)現(xiàn)異常,，如高溫,，線路燒斷的異味，異響等,，但為了保險起見,，我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上，重啟通電,，回參考點,，還是出現(xiàn)了上述報警。

3,，檢查線路,，為了方便起見，將X1軸電機的編碼線拆下,，與U1軸對掉互換,，伺服驅(qū)動端也要互換，重新送電,，回參考點,，繼續(xù)報警。

好了,，現(xiàn)在伺服,，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房,，找找有沒有備用電機,，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機,，與舊電機對比型號確認(rèn)無誤后,，抱回磨床接線，上電,，手動調(diào)整U軸手輪,，暫未出現(xiàn)報警，回參考點,，也未出現(xiàn)過報警,。至此,，問題點已經(jīng)找到，接下來就開始拆換電機了,。

回裝完畢,！重新手動調(diào)整U1軸電機，未出現(xiàn)卡停,，報警等現(xiàn)象,，回參考點，運行機床磨削軋輥,，磨削精度正常,，維修完畢。

總結(jié)：此次報警不是我們常見的驅(qū)動故障,，也不是線路故障,，而是伺服電機編碼器，今后應(yīng)該加強對電機的保養(yǎng)維護(hù),。

西門子（840D系統(tǒng)輪廓監(jiān)控報警維修）