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25201 軸U0私服故障
300504 軸U0驅(qū)動1電機變頻器出錯
21612 通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復(fù)位
20005 通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為
檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍,初步判定為
1,驅(qū)動模塊故障
2,,編碼器線路故障
3,,U軸電機編碼器故障
4,U軸減速箱機械卡死故障,。
接下來開始逐項排查
1,,在機床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,30200(1)改為 0,,NCU REST重啟后,,報警代碼消失
按回參考點,除U軸無動作外,,可正?;貐ⅰJ褂檬州喪謩诱{(diào)整U軸電機,,當(dāng)轉(zhuǎn)動到0.03MM左右,就會出現(xiàn)上述報警,。機床參數(shù)30200(0)改回 1,,重啟回參,繼續(xù)出現(xiàn)上述報警,。
2,,檢查私服驅(qū)動,未發(fā)現(xiàn)異常,,如高溫,,線路燒斷的異味,異響等,,但為了保險起見,,我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上,重啟通電,,回參考點,,還是出現(xiàn)了上述報警。
3,,檢查線路,,為了方便起見,將X1軸電機的編碼線拆下,,與U1軸對掉互換,,伺服驅(qū)動端也要互換,重新送電,,回參考點,,繼續(xù)報警。
好了,現(xiàn)在伺服,,線路的問題基本可以排除了,,重新回庫房,找找有沒有備用電機,,好在萬幸,,還有1臺剛備回來的U軸伺服電機,與舊電機對比型號確認(rèn)無誤后,,抱回磨床接線,,上電,手動調(diào)整U軸手輪,,暫未出現(xiàn)報警,,回參考點,也未出現(xiàn)過報警,。至此,,問題點已經(jīng)找到,接下來就開始拆換電機了,。
回裝完畢,!重新手動調(diào)整U1軸電機,未出現(xiàn)卡停,,報警等現(xiàn)象,,回參考點,運行機床磨削軋輥,,磨削精度正常,,維修完畢。
總結(jié):此次報警不是我們常見的驅(qū)動故障,,也不是線路故障,,而是伺服電機編碼器,今后應(yīng)該加強對電機的保養(yǎng)維護,。
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