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25201 軸U0私服故障
300504 軸U0驅動1電機變頻器出錯
21612 通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位
20005 通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復位后消掉部分故障 剩余為
檢查配電室模塊情況發(fā)現U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍,,初步判定為
1,,驅動模塊故障
2,編碼器線路故障
3,,U軸電機編碼器故障
4,,U軸減速箱機械卡死故障。
接下來開始逐項排查
1,,在機床軸參數U1界面屏蔽U1軸編碼器,,30200(1)改為 0,NCU REST重啟后,,報警代碼消失
按回參考點,,除U軸無動作外,可正?;貐?。使用手輪手動調整U軸電機,當轉動到0.03MM左右,,就會出現上述報警,。機床參數30200(0)改回 1,重啟回參,,繼續(xù)出現上述報警,。
2,檢查私服驅動,,未發(fā)現異常,,如高溫,線路燒斷的異味,,異響等,,但為了保險起見,,我還是在備件庫重新領了一臺新的換上,重啟通電,,回參考點,,還是出現了上述報警。
3,,檢查線路,,為了方便起見,將X1軸電機的編碼線拆下,,與U1軸對掉互換,,伺服驅動端也要互換,重新送電,,回參考點,,繼續(xù)報警。
好了,,現在伺服,,線路的問題基本可以排除了,重新回庫房,,找找有沒有備用電機,,好在萬幸,還有1臺剛備回來的U軸伺服電機,,與舊電機對比型號確認無誤后,,抱回磨床接線,上電,,手動調整U軸手輪,,暫未出現報警,回參考點,,也未出現過報警,。至此,問題點已經找到,,接下來就開始拆換電機了,。
回裝完畢,!重新手動調整U1軸電機,,未出現卡停,報警等現象,,回參考點,,運行機床磨削軋輥,磨削精度正常,,維修完畢,。
總結:此次報警不是我們常見的驅動故障,,也不是線路故障,而是伺服電機編碼器,,今后應該加強對電機的保養(yǎng)維護,。
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