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25201 軸U0私服故障
300504 軸U0驅動1電機變頻器出錯
21612 通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位
20005 通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復位后消掉部分故障 剩余為
檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍,,初步判定為
1,,驅動模塊故障
2,編碼器線路故障
3,,U軸電機編碼器故障
4,,U軸減速箱機械卡死故障。
接下來開始逐項排查
1,,在機床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,30200(1)改為 0,NCU REST重啟后,,報警代碼消失
按回參考點,,除U軸無動作外,可正?;貐?。使用手輪手動調整U軸電機,當轉動到0.03MM左右,,就會出現(xiàn)上述報警,。機床參數(shù)30200(0)改回 1,重啟回參,,繼續(xù)出現(xiàn)上述報警,。
2,檢查私服驅動,,未發(fā)現(xiàn)異常,,如高溫,線路燒斷的異味,,異響等,,但為了保險起見,我還是在備件庫重新領了一臺新的換上,,重啟通電,,回參考點,還是出現(xiàn)了上述報警,。
3,,檢查線路,為了方便起見,,將X1軸電機的編碼線拆下,,與U1軸對掉互換,伺服驅動端也要互換,,重新送電,,回參考點,繼續(xù)報警,。
好了,,現(xiàn)在伺服,線路的問題基本可以排除了,,重新回庫房,,找找有沒有備用電機,好在萬幸,,還有1臺剛備回來的U軸伺服電機,,與舊電機對比型號確認無誤后,,抱回磨床接線,上電,,手動調整U軸手輪,,暫未出現(xiàn)報警,回參考點,,也未出現(xiàn)過報警,。至此,問題點已經(jīng)找到,,接下來就開始拆換電機了,。
回裝完畢!重新手動調整U1軸電機,,未出現(xiàn)卡停,,報警等現(xiàn)象,回參考點,,運行機床磨削軋輥,,磨削精度正常,維修完畢,。
總結:此次報警不是我們常見的驅動故障,,也不是線路故障,而是伺服電機編碼器,,今后應該加強對電機的保養(yǎng)維護,。
西門子840D操作面板無顯示維修