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25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復位后消掉部分故障 剩余為
 檢查配電室模塊情況發(fā)現U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍，初步判定為
1,，驅動模塊故障
2,，編碼器線路故障
3，U軸電機編碼器故障
4,，U軸減速箱機械卡死故障,。
接下來開始逐項排查
1，在機床軸參數U1界面屏蔽U1軸編碼器,，30200（1）改為 0,，NCU REST重啟后，報警代碼消失
按回參考點,，除U軸無動作外,，可正常回參,。使用手輪手動調整U軸電機,，當轉動到0.03MM左右，就會出現上述報警,。機床參數30200（0）改回 1,，重啟回參，繼續(xù)出現上述報警,。
2,，檢查私服驅動,，未發(fā)現異常，如高溫,，線路燒斷的異味,，異響等，但為了保險起見,，我還是在備件庫重新領了一臺新的換上,，重啟通電，回參考點,，還是出現了上述報警,。
3，檢查線路,，為了方便起見,，將X1軸電機的編碼線拆下，與U1軸對掉互換,，伺服驅動端也要互換,，重新送電，回參考點,，繼續(xù)報警,。
SIEMENS（機床顯示屏按鍵及手輪壞了）維修，好了,，現在伺服,，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房,，找找有沒有備用電機,，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機,，與舊電機對比型號確認無誤后,，抱回磨床接線，上電,，手動調整U軸手輪,，暫未出現報警，回參考點,，也未出現過報警,。至此,，問題點已經找到,，接下來就開始拆換電機了。
回裝完畢,！重新手動調整U1軸電機,，未出現卡停,，報警等現象，回參考點,，運行機床磨削軋輥,，磨削精度正常，維修完畢,。
總結：此次報警不是我們常見的驅動故障,，也不是線路故障，而是伺服電機編碼器,，今后應該加強對電機的保養(yǎng)維護,。