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 25201  軸U0私服故障
300504  軸U0驅(qū)動1電機(jī)變頻器出錯
21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗
按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為
 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動模塊亮紅燈報(bào)警
可縮小故障范圍,，初步判定為
1，驅(qū)動模塊故障
2,，編碼器線路故障
3,，U軸電機(jī)編碼器故障
4，U軸減速箱機(jī)械卡死故障,。
接下來開始逐項(xiàng)排查
1,，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0,，NCU REST重啟后,，報(bào)警代碼消失
按回參考點(diǎn)，除U軸無動作外,，可正?；貐ⅰＪ褂檬州喪謩诱{(diào)整U軸電機(jī),，當(dāng)轉(zhuǎn)動到0.03MM左右,，就會出現(xiàn)上述報(bào)警。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1,，重啟回參,，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警。
2,，檢查私服驅(qū)動,，未發(fā)現(xiàn)異常,，如高溫，線路燒斷的異味,，異響等,，但為了保險(xiǎn)起見，我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上,，重啟通電,，回參考點(diǎn)，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警,。
3,，檢查線路，為了方便起見,，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下,，與U1軸對掉互換,，伺服驅(qū)動端也要互換,，重新送電，回參考點(diǎn),，繼續(xù)報(bào)警,。
西門子數(shù)控面板按鍵失靈部分失靈維修，好了,，現(xiàn)在伺服,，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房,，找找有沒有備用電機(jī),，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機(jī),，與舊電機(jī)對比型號確認(rèn)無誤后,，抱回磨床接線，上電,，手動調(diào)整U軸手輪,，暫未出現(xiàn)報(bào)警，回參考點(diǎn),，也未出現(xiàn)過報(bào)警,。至此，問題點(diǎn)已經(jīng)找到,，接下來就開始拆換電機(jī)了,。
回裝完畢！重新手動調(diào)整U1軸電機(jī),，未出現(xiàn)卡停,，報(bào)警等現(xiàn)象,，回參考點(diǎn)，運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥,，磨削精度正常,，維修完畢。
總結(jié)：此次報(bào)警不是我們常見的驅(qū)動故障,，也不是線路故障,，而是伺服電機(jī)編碼器，今后應(yīng)該加強(qiáng)對電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù),。