西門(mén)子840D數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障維修,，西門(mén)子系統(tǒng)顯示25201故障維修，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)607維修，38050*維修,，300607軸1故障維修,，西門(mén)子數(shù)控802D銑床啟動(dòng)報(bào)25201故障維修,，西門(mén)子數(shù)控磨床報(bào)警300507維修,，鉆床報(bào)警300608故障維修,，802S系統(tǒng)025021，（X2軸故障,，）21612故障維修,，300501故障，軸SP伺服故障維修,，611D功率模塊維修，20741*

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 25201  軸U0私服故障
300504  軸U0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)
21612  通道1軸U0/U0 VDI信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗
按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為
 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警
可縮小故障范圍，初步判定為
1,，驅(qū)動(dòng)模塊故障
2,，編碼器線路故障
3，U軸電機(jī)編碼器故障
4,，U軸減速箱機(jī)械卡死故障,。
接下來(lái)開(kāi)始逐項(xiàng)排查
1,，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0,，NCU REST重啟后,，報(bào)警代碼消失
按回參考點(diǎn)，除U軸無(wú)動(dòng)作外,，可正?；貐ⅰＪ褂檬州喪謩?dòng)調(diào)整U軸電機(jī),，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右,，就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1,，重啟回參,，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警。
2,，檢查私服驅(qū)動(dòng),，未發(fā)現(xiàn)異常，如高溫,，線路燒斷的異味,，異響等，但為了保險(xiǎn)起見(jiàn),，我還是在備件庫(kù)重新領(lǐng)了一臺(tái)新的換上,，重啟通電，回參考點(diǎn),，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警,。
3，檢查線路,，為了方便起見(jiàn),，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下，與U1軸對(duì)掉互換,，伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換,，重新送電，回參考點(diǎn),，繼續(xù)報(bào)警,。
好了，現(xiàn)在伺服,，線路的問(wèn)題基本可以排除了,，重新回庫(kù)房，找找有沒(méi)有備用電機(jī)，好在萬(wàn)幸,，還有1臺(tái)剛備回來(lái)的U軸伺服電機(jī),，與舊電機(jī)對(duì)比型號(hào)確認(rèn)無(wú)誤后，抱回磨床接線,，上電,，手動(dòng)調(diào)整U軸手輪，暫未出現(xiàn)報(bào)警,，回參考點(diǎn),，也未出現(xiàn)過(guò)報(bào)警。至此,，問(wèn)題點(diǎn)已經(jīng)找到,，接下來(lái)就開(kāi)始拆換電機(jī)了。
回裝完畢,！重新手動(dòng)調(diào)整U1軸電機(jī),，未出現(xiàn)卡停，報(bào)警等現(xiàn)象,，回參考點(diǎn),，運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥，磨削精度正常,，維修完畢,。
總結(jié)：此次報(bào)警不是我們常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)故障，也不是線路故障,，而是伺服電機(jī)編碼器,，今后應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。

 西門(mén)子840D數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障維修