西門子840D數(shù)控機床出現(xiàn)故障維修，西門子系統(tǒng)顯示25201故障維修,，西門子伺服驅動器報607維修,，38050*維修，300607軸1故障維修，西門子數(shù)控802D銑床啟動報25201故障維修，西門子數(shù)控磨床報警300507維修,，鉆床報警300608故障維修，802S系統(tǒng)025021,，（X2軸故障，）21612故障維修,，300501故障,，軸SP伺服故障維修，611D功率模塊維修,，20741*

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 25201  軸U0私服故障
300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯
21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復位后消掉部分故障 剩余為
 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍，初步判定為
1,，驅動模塊故障
2,，編碼器線路故障
3，U軸電機編碼器故障
4,，U軸減速箱機械卡死故障,。
接下來開始逐項排查
1，在機床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,，30200（1）改為 0,，NCU REST重啟后，報警代碼消失
按回參考點,，除U軸無動作外,，可正常回參,。使用手輪手動調整U軸電機,，當轉動到0.03MM左右，就會出現(xiàn)上述報警,。機床參數(shù)30200（0）改回 1,，重啟回參，繼續(xù)出現(xiàn)上述報警,。
2,，檢查私服驅動，未發(fā)現(xiàn)異常,，如高溫,，線路燒斷的異味，異響等,，但為了保險起見,，我還是在備件庫重新領了一臺新的換上，重啟通電,，回參考點,，還是出現(xiàn)了上述報警。
3,，檢查線路,，為了方便起見，將X1軸電機的編碼線拆下,，與U1軸對掉互換,，伺服驅動端也要互換，重新送電,，回參考點,，繼續(xù)報警。
好了，現(xiàn)在伺服,，線路的問題基本可以排除了,，重新回庫房，找找有沒有備用電機,，好在萬幸,，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機，與舊電機對比型號確認無誤后,，抱回磨床接線,，上電，手動調整U軸手輪,，暫未出現(xiàn)報警,，回參考點，也未出現(xiàn)過報警,。至此,，問題點已經找到，接下來就開始拆換電機了,。
回裝完畢,！重新手動調整U1軸電機，未出現(xiàn)卡停,，報警等現(xiàn)象,，回參考點，運行機床磨削軋輥,，磨削精度正常,，維修完畢。
總結：此次報警不是我們常見的驅動故障,，也不是線路故障,，而是伺服電機編碼器,，今后應該加強對電機的保養(yǎng)維護,。

 西門子840D數(shù)控機床出現(xiàn)故障維修