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老款西門子直流調(diào)速裝置開機(jī)就報F04維修解決；這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,，產(chǎn)生了自激震蕩,。請調(diào)整參數(shù).12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益,。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2,、交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?
22號報警是編碼器故障報警,，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線,、短路、接錯等等,，請仔細(xì)查對;
B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位,、損壞等，請送修,。
3,、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢,，象爬行一樣,，怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能,。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4、交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?
交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，可以接收三種控制信號：脈沖/方向,、正/反脈沖、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
5,、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開,，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機(jī),。

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