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老款西門子直流調(diào)速裝置開機就報F04維修解決；這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高,，產(chǎn)生了自激震蕩,。請調(diào)整參數(shù).12，適當降低系統(tǒng)增益,。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2,、交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警,，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線,、短路、接錯等等,，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位,、損壞等，請送修,。

3,、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢,，象爬行一樣,，怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能,。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4,、交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，可以接收三種控制信號：脈沖/方向,、正/反脈沖、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5,、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開,，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時,，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機,。

 

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