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西門子伺服電機(jī)磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動,、啟動無力、運(yùn)行抖動,、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修,。

西門子SIEMENS伺服電機(jī)維修公司常見故障處理辦法：

*,。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測速機(jī),。維修實踐中,，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會造成更嚴(yán)重的后果,。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對),。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī),。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六,。伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報警,，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。
西門子SIEMENS伺服電機(jī)維修公司服務(wù)流程：
    *步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
    第二步：根據(jù)用戶的故障描述,，分析造成此類故障的原因,。
    第三步：對機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件,，分析維修恢復(fù)的可行性,。
    第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因,，以免下次類似故障出現(xiàn),。
    第五步：出具詳細(xì)檢測報告與維修報價，甲方確認(rèn)報價后進(jìn)行維修,。
    第六步：修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實驗,，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨

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