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840D系統(tǒng)壞
閱讀:1078 發(fā)布時(shí)間:2024-3-22提 供 商 | 上海迪昊自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 38.1KB |
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25201 軸U0私服故障
300504 軸U0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)
21612 通道1軸U0/U0 VDI信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位
20005 通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗
按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為
檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警
可縮小故障范圍,,初步判定為
1,,驅(qū)動(dòng)模塊故障
2,,編碼器線路故障
3,,U軸電機(jī)編碼器故障
4,U軸減速箱機(jī)械卡死故障,。
接下來開始逐項(xiàng)排查
1,,在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,30200(1)改為 0,,NCU REST重啟后,,報(bào)警代碼消失
按回參考點(diǎn),除U軸無動(dòng)作外,,可正?;貐ⅰJ褂檬州喪謩?dòng)調(diào)整U軸電機(jī),,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右,,就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警。機(jī)床參數(shù)30200(0)改回 1,,重啟回參,,繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警,。
2,,檢查私服驅(qū)動(dòng),,未發(fā)現(xiàn)異常,如高溫,,線路燒斷的異味,,異響等,但為了保險(xiǎn)起見,,我還是在備件庫(kù)重新領(lǐng)了一臺(tái)新的換上,,重啟通電,回參考點(diǎn),,還是出現(xiàn)了上述報(bào)警,。
3,檢查線路,,為了方便起見,,將X1軸電機(jī)的編碼線拆下,與U1軸對(duì)掉互換,,伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換,,重新送電,回參考點(diǎn),,繼續(xù)報(bào)警,。
好了,現(xiàn)在伺服,,線路的問題基本可以排除了,,重新回庫(kù)房,找找有沒有備用電機(jī),,好在萬幸,,還有1臺(tái)剛備回來的U軸伺服電機(jī),與舊電機(jī)對(duì)比型號(hào)確認(rèn)無誤后,,抱回磨床接線,,上電,手動(dòng)調(diào)整U軸手輪,,暫未出現(xiàn)報(bào)警,,回參考點(diǎn),也未出現(xiàn)過報(bào)警,。至此,,問題點(diǎn)已經(jīng)找到,接下來就開始拆換電機(jī)了,。
回裝完畢,!重新手動(dòng)調(diào)整U1軸電機(jī),,未出現(xiàn)卡停,報(bào)警等現(xiàn)象,,回參考點(diǎn),,運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥,磨削精度正常,,維修完畢,。
總結(jié):此次報(bào)警不是我們常見的驅(qū)動(dòng)故障,也不是線路故障,,而是伺服電機(jī)編碼器,,今后應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。