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25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗

按故障復位后消掉部分故障 剩余為

 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警

可縮小故障范圍，初步判定為

1,，驅動模塊故障

2,，編碼器線路故障

3，U軸電機編碼器故障

4,，U軸減速箱機械卡死故障,。

接下來開始逐項排查

1，在機床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后,，報警代碼消失

按回參考點,，除U軸無動作外，可正?；貐?。使用手輪手動調整U軸電機，當轉動到0.03MM左右,，就會出現(xiàn)上述報警,。機床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參,，繼續(xù)出現(xiàn)上述報警,。

2，檢查私服驅動,，未發(fā)現(xiàn)異常,，如高溫，線路燒斷的異味,，異響等,，但為了保險起見，我還是在備件庫重新領了一臺新的換上,，重啟通電,，回參考點，還是出現(xiàn)了上述報警。

3,，檢查線路,，為了方便起見，將X1軸電機的編碼線拆下,，與U1軸對掉互換,，伺服驅動端也要互換，重新送電,，回參考點,，繼續(xù)報警。

好了,，現(xiàn)在伺服,，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房,，找找有沒有備用電機,，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機,，與舊電機對比型號確認無誤后,，抱回磨床接線，上電,，手動調整U軸手輪,，暫未出現(xiàn)報警，回參考點,，也未出現(xiàn)過報警,。至此，問題點已經(jīng)找到,，接下來就開始拆換電機了,。

回裝完畢！重新手動調整U1軸電機,，未出現(xiàn)卡停,，報警等現(xiàn)象，回參考點,，運行機床磨削軋輥,，磨削精度正常，維修完畢,。

總結：此次報警不是我們常見的驅動故障,，也不是線路故障，而是伺服電機編碼器,，今后應該加強對電機的保養(yǎng)維護,。

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