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伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。

西門子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障,；通電報(bào)警，過(guò)載,，過(guò)壓,，過(guò)流，不能啟動(dòng),，啟動(dòng)無(wú)力,。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁,，跑位,，輸出不平衡，編碼器報(bào)警,，編碼器損壞,，位置不準(zhǔn)，通電跳閘,，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大,，剎車失靈等維修。

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