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力士樂液壓馬達(dá)A2FM56/61W-VAB040

德國力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,，定子對柱塞的反作用力為 ,。力可分解為 和 兩個分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ,，柱塞直徑為ｄ,，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。
　　力士樂徑向柱塞式液壓馬達(dá)*供應(yīng)，以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大內(nèi)曲線馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的情況下,。
　　1.德國力士樂Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) 
　　如圖4-6、連桿馬達(dá)圖,、軸配流液壓馬達(dá)圖,、五角徑向馬達(dá)裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀,。該馬達(dá)由殼體1,、曲軸6、配流軸5,、連桿3,、柱塞2、和偏心輪4等零件組成,。
　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單,，工作可靠。
　　缺點(diǎn)：體積大,、重量大,，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差,。
　　2.德國力士樂Rexroth多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá) 
　　該馬達(dá)由配流軸1,、缸體2、柱塞3,、橫梁4,、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成,。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍,。相當(dāng)于有21個柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加,，在同樣工作壓力下,，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動率減小,。有時這種馬達(dá)做成多排柱塞,，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動率進(jìn)一步減小,。因此這種馬達(dá)可做成排量很大,，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn),，因此葉片槽呈徑向布置,。

力士樂液壓馬達(dá)A2FM56/61W-VAB040