力士樂液壓馬達(dá)A2FM56/61W-VAB040
德國力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),,柱塞向外伸出,,緊緊頂住定子的內(nèi)壁,由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處,,定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,,柱塞直徑為d,力和之間的夾角為X時(shí),,力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,,使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。
力士樂徑向柱塞式液壓馬達(dá)*供應(yīng),,以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,,由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞,在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),,并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大內(nèi)曲線馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的情況下。
1.德國力士樂Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)
如圖4-6,、連桿馬達(dá)圖,、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖,,其外型呈五角星狀,。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6,、配流軸5,、連桿3、柱塞2,、和偏心輪4等零件組成,。
優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,。
缺點(diǎn):體積大,、重量大,轉(zhuǎn)扭脈動(dòng),,低速穩(wěn)定性較差,。
2.德國力士樂Rexroth多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)
該馬達(dá)由配流軸1、缸體2,、柱塞3,、橫梁4、滾輪5,、定子6和輸出軸7等組成,。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞,。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加,,在同樣工作壓力下,輸出扭矩相應(yīng)增加,,扭矩脈動(dòng)率減小,。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞,,柱塞數(shù)更多,,輸出扭矩進(jìn)一步增加,扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小,。因此這種馬達(dá)可做成排量很大,,并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn),因此葉片槽呈徑向布置,。
力士樂液壓馬達(dá)A2FM56/61W-VAB040