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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
YD-25-A加速度傳感器?
輸出型式
這個(gè)是需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口,。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,,比如2.5V對應(yīng)0g的加速度,2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度,。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào),。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,比如BASIC Stamp,,那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,,但是問題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來處理PWM信號(hào),同時(shí)對處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān),。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸數(shù)量
對于多數(shù)項(xiàng)目來說,,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了,。對于某些特殊的應(yīng)用,比如UAV,,ROV控制,,三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
大測量值
如果你只要測量機(jī)器人相對于地面的傾角,,那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了,。但是如果你需要測量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了,。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),,那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
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YD-25-A加速度傳感器