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       新一代智能變頻電動執(zhí)行器的重要特點是智能化和變頻化,，智能化能滿足工業(yè)自動化的需求,，具備著功能充足的人機界面,，變頻是指應用*的電機控制技術來提升設備的運行性能,，變頻智能電動執(zhí)行器是一套完整的機電一體化設備,，該系統(tǒng)包含電氣和機械部分,，具體組織組成見下圖圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成框圖主要組成包含如下五六個部分,（1）控制單元是電動執(zhí)行器的控制中部,，綜合處理各類輸入控制指令和各類別反饋信息,，指導整個裝置的動作，控制單元直接反映設備的智能,，（2）驅(qū)動單元主要接收從控制單元下載的命令參數(shù),，并且將相關命令轉(zhuǎn)換成準確穩(wěn)定的電機動作，（3）執(zhí)行單元是電動執(zhí)行機構(gòu)的機械部分,，通過減速箱和傳動機構(gòu)完成裝置的終動作姿態(tài),。
       以提供狀態(tài)顯示和下一時刻裝置動作的參考，說明了控制單元和驅(qū)動單元,，控制單元以TMS320LF2407為核心處理器,，構(gòu)建結(jié)構(gòu)完整、功能強大的人機界面,，在充分說明電動執(zhí)行器拖動特性的基礎上,，驅(qū)動單元采用具有著高速計算本事的DSPIC30F4011核心處理器構(gòu)建矢量控制電機控制模塊，整個系統(tǒng)采用新型雙CPU全數(shù)字技術,，滿足變頻智能電動執(zhí)行器的研究發(fā)明要求,，控制單元研發(fā)方案控制單元負責管理整個電動執(zhí)行器的運行，它接收外部控制指令,，并結(jié)合設備的反饋信息，由中間處理器TMS320LF2407計算處理,，發(fā)出駕駛指令,，向人機操作平臺提供設備狀態(tài)，控制器以TMS320LF2407為核心,，普遍增加適當?shù)耐鈬娐?。控制單元的結(jié)構(gòu)框圖見下圖2,。