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可編程邏輯控制器的主要系統(tǒng)模塊及其功能介紹
數(shù)十年以來，可編程邏輯控制器(PLC)始終是工廠自動化和工業(yè)過程控制有機組成的一部分,。從簡單的照明功能到環(huán)境系統(tǒng)、再到化學加工等各種應(yīng)用,，都離不開 PLC控制,。這些系統(tǒng)具備許多功能，提供各種模擬和數(shù)字輸入/輸出接口,、信號處理,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及各種不同的通信協(xié)議。PLC的所有元件和功能都以控制器為中心,，而控制器則針對某項具體任務(wù)進行編程,。
基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應(yīng)用的需求,。輸入激勵(無論是模擬還是數(shù)字信號)來自機器裝置,、傳感器或過程事件,，表現(xiàn)為電壓或電流,。PLC必須準確地為CPU提供解析并轉(zhuǎn)換激勵信號，CPU進而確定一組發(fā)給輸出系統(tǒng)的指令,，而后者控制著安裝在工廠或另一工業(yè)環(huán)境的執(zhí)行機構(gòu),。
現(xiàn)代PLC起源于上世紀60年代，在隨后的幾十年中,，通用功能和信號通道發(fā)生了少許變化,。然而，21世紀的過程控制為PLC提出了更加艱巨的新要求：更高性能,、更小體積和更大的功能靈活性,。必須內(nèi)置保護功能，防止?jié)撛诘钠茐男造o電放電(ESD),、電磁干擾和射頻干擾(RFI/EMI),，以及惡劣的工業(yè)環(huán)境中常見的大幅值瞬態(tài)脈沖。
PLC需要在工業(yè)環(huán)境中*工作數(shù)年,，而這種環(huán)境對于為PLC提供靈活性和精密性的微電子元件有較大損害,。Maxim比任何一家混合信號IC廠商都更能理解這一狀況，因為我們在成立之初就以的產(chǎn)品可靠性和創(chuàng)新方案優(yōu)于同行業(yè)競爭者,，確保高性能電子器件免受惡劣環(huán)境的損害,，包括高ESD、高瞬態(tài)電壓擺幅和 EMI/RFI,。設(shè)計人員已經(jīng)普遍認可Maxim的產(chǎn)品,，因為這些產(chǎn)品解決了模擬、混合信號設(shè)計的難題,，并將年復(fù)一年堅持不懈地解決這類問題,。
PLC 具有4至數(shù)百路輸入/輸出(I/O)通道,，支持各種不同規(guī)格的應(yīng)用，因此,，尺寸和功率也像系統(tǒng)精度,、可靠性一樣重要。Maxim堅持在IC中集成正確的功能,，始終保持同行業(yè)的*地位,，從而減小了總體系統(tǒng)的空間和功率需求，得到更加緊湊的設(shè)計,。Maxim能夠以小尺寸提供數(shù)百款低功耗,、高精度IC，使得系統(tǒng)設(shè)計人員能夠構(gòu)建*苛刻的空間,、功耗要求的精密產(chǎn)品,。
過程控制可以簡單到何種程度? 我們以一個常見的家用加熱器為例進行說明。加熱器部件密封在一個容器內(nèi),，便于系統(tǒng)通信,。這個概念可以擴展到遠端控制的家用恒溫加熱器，通信距離在幾米左右,，通常采用電壓控制?，F(xiàn)在，我們在這個小型簡單過程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加以拓展,，一個工廠需要哪些控制和配置?
遠距離傳輸線的阻抗,、EMI和RFI使得電壓控制方案的實施非常困難，這種情況下,，電流環(huán)不失為簡單,、有效的解決方案。由基爾霍夫定律可知,，電流環(huán)中任何一點的電流等于環(huán)路中其它所有點的電流,，由此可以抵消傳輸線阻抗的影響。由于環(huán)路阻抗和帶寬較低(幾百歐姆,，并且< 100Hz),，EMI和RFI的雜散拾取被降至小。PLC系統(tǒng)對于適當?shù)目刂品浅Ｓ杏?，例如工廠生產(chǎn)系統(tǒng),。
電流控制環(huán)的應(yīng)用始于20世紀早期的電傳打字機，早使用的是0–60mA環(huán)路,，后來改為0–20mA環(huán)路,，PLC系統(tǒng)*采用了4–20mA環(huán)路。4–20mA電流環(huán)有很多優(yōu)勢,。在傳統(tǒng)的分立器件設(shè)計中需要仔細計算,，而且與當前的集成4–20mA IC相比,，電路占用很大空間。Maxim推出了幾款20mA器件,，包括MAX15500和MAX5661,，可有效簡化4–20mA PLC系統(tǒng)設(shè)計。
測量到的任何電流值都代表一定的信息,。實際應(yīng)用中,，4–20mA電流環(huán)路工作在0mA至24mA電流范圍。但0mA至4mA和20mA至24mA電流范圍用于診斷和系統(tǒng)校準,。由于低于4mA和高于20mA的電流用于診斷,，可以認為介于0mA和4mA之間的讀數(shù)表示系統(tǒng)中傳輸線斷開。同樣,，介于20mA和 24mA之間的讀數(shù)可以表示系統(tǒng)中出現(xiàn)潛在的短路故障,。
4–20mA通信的增強版稱為高速可尋址遠端傳感器(HART?系統(tǒng))，該系統(tǒng)向下兼容4–20mA儀表,。在HART系統(tǒng)中,，采用基于微處理器的智能化集成現(xiàn)場器件能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通信。根據(jù)HART協(xié)議,，能夠在同一4–20mA模擬電流信號線對上承載附加的數(shù)字信息,，用于過程控制,。
PLC的功能可劃分成幾個功能組,。許多PLC廠商將這些功能集成為獨立模塊，每個模塊所具備的功能隨具體應(yīng)用而有所不同,。很多模塊具有多種功能,，可與多種傳感器接口連接。然而,，多數(shù)情況下會針對特殊應(yīng)用設(shè)計模塊或擴展模塊,，例如：電阻溫度檢測器(RTD)、傳感器或熱電偶傳感器,。通常,，所有模塊具備相同的核心功能：模擬輸入、模擬輸出,、分布式控制(例如現(xiàn)場總線),、接口、數(shù)字輸入和輸出 (I/O),、CPU以及電源,。