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工業(yè)相機(jī)選型的六大必要參數(shù)
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號,。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān),。
那么工業(yè)相機(jī)在選型必須要知道哪些參數(shù)呢,？
1.分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,，對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,，PAL制為768*576，NTSC制為640*480,。
2. 像素深度（Pixel
Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit,、12Bit等,。
3. 大幀率（Frame Rate）/行頻（Line
Rate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.）,，對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）,。
4.曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,，曝光時(shí)間可以與行周期一致,，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光,、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒,，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小,。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,，一般像元尺寸越小，制造難度越大,，圖像質(zhì)量也越不容易提高,。
6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm,，一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡,。
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性,、高傳輸能力和高抗干擾能力等,，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯,、電荷轉(zhuǎn)移,、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件,。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號,，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移,、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭,、時(shí)序及同步信號發(fā)生器,、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成,。CCD作為一種功能器件,，與真空管相比，具有無灼傷,、無滯后,、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn),。
CMOS圖像傳感器的開發(fā)早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初,，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展,，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展,。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器,、信號讀取電路,、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上,，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn),。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性,、低功耗、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應(yīng)用,。