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什么是氣動執(zhí)行器,？原理、分類,、選型一篇搞定,！
一氣動執(zhí)行器概述
氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅動啟閉或調節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機構或氣動裝置,，不過一般通俗的稱之為氣動頭,。氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一的整體,，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式,、撥叉式和齒輪齒條式,。
活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合,；而薄膜式行程較小,，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大,、空間小,、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀,；常用在大扭矩的閥門上,。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構有結構簡單，動作平穩(wěn)可靠,，并且安全防爆等優(yōu)點,，在發(fā)電廠、化工,，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用,。
二氣動執(zhí)行器的工作原理
1.雙作用氣動執(zhí)行器工作原理圖
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動,，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出,，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸 (齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口(4)進入氣缸兩端氣腔時,，使兩活塞向氣缸中間方向移動,，中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉,。（如果把活塞相對反方向安裝,，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D）
2.單作用氣動執(zhí)行器工作原理圖
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動,，迫使兩端的彈簧壓縮,，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉,。在氣源壓力經過電磁閥換向后,，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口(2)排出,，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉,。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D）。
三氣動執(zhí)行器的分類
1.薄膜式執(zhí)行機構
薄膜式執(zhí)行機構為常用,，它可以用作一般控制閥的推動裝置,，組成氣動薄膜式執(zhí)行器。氣動薄膜式執(zhí)行機構的信號壓力p作用于膜片,，使其變形,，帶動膜片上的推桿移動，使閥芯產生位移,，從而改變閥的開度,。它結構簡單，價格便宜,，維修方便,，廣泛應用。
氣動薄膜執(zhí)行機構有正作用和反作用兩種形式,。
當來自控制器或閥門定位器的信號壓力增大時,，閥桿向下的動作的叫正作用執(zhí)行機構；當信號壓力增大時,，閥桿向上動作的叫反作用執(zhí)行機構,。正作用執(zhí)行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室；反作用執(zhí)行機構的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室,。通過更換個別零件,，兩者就能互相改裝。
2.活塞式執(zhí)行機構
氣動活塞執(zhí)行機構使活塞在氣缸中移動產生推力,，顯然,，活塞式的輸出力度遠大于薄膜式。因此,，薄膜式適用于出力較小,、精度較高的場合；活塞式適用于輸出力較大的場合,，如大口徑,、高壓降控制或蝶閥的推動裝置,。除薄膜式和活塞式之外,，還有一種長行程執(zhí)行機構，它的行程長,，轉矩大,，適用于輸出角位移和大力矩的場合。
氣動執(zhí)行機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa,。
氣動活塞執(zhí)行機構的主要部件為氣缸,、活塞、推桿。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動,。根據(jù)特性分為比例式和兩位式兩種,。兩位式根據(jù)根據(jù)輸入活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側,。比例式是在兩位式基礎上加以閥門定位器,，使推桿位移和信號壓力成比例關系。
3.齒輪齒條式執(zhí)行機構
齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣動執(zhí)行器,，具有結構緊湊,，外觀優(yōu)美，反應迅捷,，運行穩(wěn)定,，使用壽命長等特點。所有配件都采用*的防腐蝕處理技術,，能適應各種惡劣工況,。其高低溫以及各種特殊行程的執(zhí)行器在各種應用領域都有良好的表現(xiàn)。
四氣動執(zhí)行器的選型
在選用氣動執(zhí)行器前,，請確認閥門扭矩,。并在扭矩上增加安全值，水蒸汽或非潤滑液體介質增加25%安全值,；非潤滑漿料液體介質增加30%安全值,。
當選用閥門扭矩為210NM，氣源壓力只有5bar,，介質為非潤滑的水蒸汽,，考慮到安全因素，增加25%安全值值即262NM,，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力在5bar時相應扭矩值,。應選用277NM，型號為POADA300,。
五氣動執(zhí)行器的性能特點
1.氣動裝置額定輸出力或力矩應符合GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定上面為薄膜式執(zhí)行機構,；
2.在空載情況下，對氣缸內輸入按規(guī)定的氣壓,，其動作應平穩(wěn),，無卡阻及爬行現(xiàn)象；
3.在0.6MPa的空氣壓力下,，氣動裝置啟,、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數(shù)值,，且動作應靈活,，不允許各部位出現(xiàn)變形及其他異?，F(xiàn)象；
4.密封試驗用大工作壓力進行試驗時,，從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過（3+0.15D）cm3/min（標準狀態(tài)）,；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過（3+0.15d）cm3/min,；
5.強度試驗用1.5倍的大工作壓力進行試驗,，保持試驗壓力3min后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形,；
6.動作壽命次數(shù),，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下,，啟閉操作的啟閉次數(shù)應不低于50000次（啟—閉循環(huán)為一次）,；
7.帶緩沖機構的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時,，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象,。