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測(cè)控技術(shù)與儀器是一門研究信息的獲取和處理,，以及對(duì)相關(guān)要素進(jìn)行控制的理論與技術(shù)。“測(cè)控技術(shù)與儀器”是指對(duì)信息進(jìn)行采集、測(cè)量、存儲(chǔ),、傳輸、處理和控制的手段與設(shè)備,，包含測(cè)量技術(shù),、控制技術(shù)和實(shí)現(xiàn)這些技術(shù)的儀器儀表及系統(tǒng)。

測(cè)控技術(shù)

測(cè)控技術(shù)與儀器,，是建立在精密機(jī)械,、電子技術(shù),、光學(xué),、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，主要研究各種精密測(cè)試和控制技術(shù)的新原理,、,、新方法和新工藝。近年來(lái),，計(jì)算機(jī)技術(shù)在測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用研究中呈現(xiàn)出越來(lái)越重要的地位,。

測(cè)控技術(shù)是直接應(yīng)用于生產(chǎn)生活的應(yīng)用技術(shù),，它的應(yīng)用涵蓋了“農(nóng)輕重、海陸空,、吃穿用”等社會(huì)生活各個(gè)領(lǐng)域,。儀器儀表技術(shù)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的“倍增器”，科學(xué)研究的“先行官”,，軍事上的“戰(zhàn)斗力”以及法制法規(guī)中的“物化法官”,。計(jì)算機(jī)化的測(cè)試與控制技術(shù)以及智能化得精密測(cè)控儀器與系統(tǒng)是現(xiàn)代化工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)技術(shù)研究,、管理檢測(cè)監(jiān)控等領(lǐng)域的重要標(biāo)志和手段,，發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。     

測(cè)控技術(shù)與儀器儀表技術(shù)的應(yīng)用

 測(cè)控技術(shù)是一門應(yīng)用性技術(shù),，廣泛用于工業(yè),、農(nóng)業(yè)、交通,、航海,、航空、軍事,、電力和民用生活各個(gè)領(lǐng)域,。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展需要，測(cè)控技術(shù)從初的控制單個(gè)及其,、設(shè)備,，到控制整個(gè)過(guò)程，乃至系統(tǒng),，特別是在當(dāng)今現(xiàn)代科技領(lǐng)域的技術(shù)中,，測(cè)控技術(shù)起著至關(guān)重要的作用。 

冶金工業(yè)中,，測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有：煉鐵過(guò)程的熱風(fēng)爐控制,、裝料控制與高爐控制，軋鋼過(guò)程的壓力控制,、軋機(jī)速度控制,、卷曲控制等及其中使用的多種檢測(cè)儀表等。

電力工業(yè)中,，測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有鍋爐的燃燒控制系統(tǒng),、汽輪機(jī)的自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)保護(hù),、自動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)程序控制系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的電力輸入輸出控制系統(tǒng)等,。

煤炭工業(yè)中，測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有：采煤過(guò)程的煤層氣測(cè)井儀器,、礦井空氣成分檢測(cè)儀器,、礦井瓦斯檢測(cè)儀,、井下安全保障監(jiān)控系統(tǒng)等，煤精煉過(guò)程的熄焦過(guò)程控制,、煤氣回收控制,、精煉過(guò)程控制、生產(chǎn)機(jī)械傳動(dòng)控制等,。

石油工業(yè)中,，測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有：采油過(guò)程的磁性定位儀、含水儀,、壓力計(jì)等支撐測(cè)井技術(shù)的各種測(cè)量?jī)x表,，煉油過(guò)程的供電系統(tǒng)、供水系統(tǒng),、供蒸汽系統(tǒng),、供氣系統(tǒng)、儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和三廢處理系統(tǒng)與其連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中大量參數(shù)的檢測(cè)儀表等,。

化學(xué)工業(yè)中,，測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有：溫度測(cè)量、流量測(cè)量,、液位測(cè)量,、濃度、酸度,、濕度,、密度、濁度,、熱值及各種混合氣體組分等參數(shù)測(cè)量需要的測(cè)量?jī)x表與按照預(yù)定規(guī)律控制被控參數(shù)的控制儀表等,。

機(jī)械工業(yè)中，測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有：精密數(shù)字控制機(jī)床,、自動(dòng)生產(chǎn)線,、工業(yè)機(jī)器人等。

航空航天工業(yè)中,，測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有：飛行器的飛行高度,、飛行速度、飛行狀態(tài)與方向,、加速度,、過(guò)載以及發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)等參數(shù)的測(cè)量，航天技術(shù)的航天運(yùn)載器技術(shù),、航天器技術(shù),、航天測(cè)控技術(shù)等,。

軍事裝備中,，測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有：制導(dǎo)武器,、智能型彈藥、軍事自動(dòng)化指揮系統(tǒng)（C4IRS系統(tǒng)）,、外層空間軍事裝備（如各種軍用偵察,、通信、預(yù)警,、導(dǎo)航衛(wèi)星等等）,。

測(cè)控技術(shù)的形成與發(fā)展

科學(xué)技術(shù)發(fā)展史實(shí)人類認(rèn)識(shí)自然、改造自然的歷史,、也是人類文明史的重要組成部分,。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展首先取決于測(cè)量技術(shù)的發(fā)展,。近代自然科學(xué)是從真正意義上的測(cè)量開始的,。許多杰出的科學(xué)家夢(mèng)都是科學(xué)儀器的發(fā)明家和測(cè)量方法的創(chuàng)立者。測(cè)量技術(shù)的進(jìn)步直接帶動(dòng)著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,。

·次科技革命時(shí)期

17~18世紀(jì),，測(cè)控技術(shù)初見(jiàn)端倪，歐洲的一些物理學(xué)家開始利用電流與磁場(chǎng)作用力制成簡(jiǎn)單的檢流計(jì),，利用光學(xué)透鏡制成望遠(yuǎn)鏡,，從而奠定了電學(xué)和光學(xué)儀器的基礎(chǔ)。18世紀(jì)60年代,，次科技革命開始于英國(guó),，直到19世紀(jì)，次科技革命擴(kuò)展到歐美,、日本,，其間，一些簡(jiǎn)單的測(cè)量器具,，如測(cè)量長(zhǎng)度,、溫度、壓力等的器具已經(jīng)用于生活當(dāng)中,，創(chuàng)造了巨大的生產(chǎn)力,。

·第二次科技革命時(shí)期

19世紀(jì)初電磁領(lǐng)域的一系列發(fā)展，引發(fā)了第二次科技革命,。由于發(fā)明了測(cè)量電流的儀表,，才使電磁學(xué)迅速走上正軌，獲得了一個(gè)又一個(gè)長(zhǎng)大的發(fā)現(xiàn),。電磁學(xué)領(lǐng)域的許多發(fā)明,，如電報(bào)、電話,、發(fā)電機(jī)等,，促進(jìn)了電氣時(shí)代的到來(lái),。同時(shí)，其他各種用于測(cè)量和觀察的儀器也不斷涌現(xiàn),，如使用于1891年以前的用于高程測(cè)量的精密一等經(jīng)緯儀等,。

·第三次科技革命時(shí)期

二戰(zhàn)后，各國(guó)對(duì)高科技的迫切需要,，推動(dòng)了生產(chǎn)技術(shù)有一般的機(jī)械化帶電氣化,、自動(dòng)化轉(zhuǎn)變，科學(xué)理論研究取得一系列重大突破,。

在此期間,，以機(jī)電產(chǎn)品為典型代表的制造業(yè)開始產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的特點(diǎn)是循環(huán)作業(yè)和流水作業(yè),，要讓這些自動(dòng)起來(lái),，就要求加工生產(chǎn)的滅個(gè)階段自動(dòng)檢測(cè)工件的位置、尺寸,、形狀,、姿態(tài)或性能等。為此,，需要大量的測(cè)控裝置,。另一方面，以石油為原料的化工工業(yè)興起,，就需要大量的測(cè)控儀表,。自動(dòng)化儀表開始標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，按需構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng),。同時(shí),，此期間還誕生了數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人技術(shù)，測(cè)控技術(shù)與儀器在其中都有重要的應(yīng)用,。

·隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，儀器儀表從只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)量、觀察開始,，已成為測(cè)量,、控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化*的技術(shù)工具。為了滿足各方面的需求,，儀器儀表已從傳統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到了生物醫(yī)學(xué),、生態(tài)環(huán)境、生物工程等非傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,。

21世紀(jì)以來(lái),，一大批當(dāng)代新的技術(shù)成果，如納米級(jí)的精密機(jī)械研究成果、分子層次的現(xiàn)代化學(xué)研究成果,、基因?qū)哟蔚纳飳W(xué)研究成果,，以及高精密超性能特張功能材料研究成果和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)推廣應(yīng)用成果等相繼問(wèn)世，是儀器儀表領(lǐng)域發(fā)生了根本性的變革,，促進(jìn)了高科技化,、智能花的新型儀器儀表時(shí)代的來(lái)臨,。

測(cè)控系統(tǒng)中的傳感器

一般測(cè)控系統(tǒng)有傳感器,、中間變換器和顯示記錄儀組成。傳感器將被測(cè)量檢出并轉(zhuǎn)換成已與測(cè)量的物理量,，中間變換器對(duì)傳感器的輸出量進(jìn)行分析,、處理、轉(zhuǎn)換成后級(jí)儀表能接受的信號(hào),，輸出給其他系統(tǒng),，或由顯示記錄儀對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行顯示、記錄,。

傳感器是測(cè)量系統(tǒng)的的環(huán)節(jié),，對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如果把計(jì)算機(jī)比作大腦,，那么傳感器就相當(dāng)于五官,，直接影響到系統(tǒng)的控制精度。

傳感器一般由敏感元件,、轉(zhuǎn)換文件,、轉(zhuǎn)換電路組成。由敏感元件直接感受被測(cè)量,，同時(shí)它自身的某一參數(shù)值變化與被測(cè)量值的變化有確定的關(guān)系,，且這一參數(shù)容易測(cè)量輸出；然后由轉(zhuǎn)換元件將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)換成電參數(shù),；后又轉(zhuǎn)換電路將轉(zhuǎn)換元件輸出的電參數(shù)放大,，轉(zhuǎn)換成便于顯示、記錄,、處理,、控制的有用電信號(hào)。

新型傳感器的現(xiàn)狀與發(fā)展

傳感技術(shù)是當(dāng)今世界發(fā)展為迅速的高新技術(shù)之一,。新型傳感器不僅追求高精度,、大量程、高可靠,、低功耗,，還向著集成化、微型化、數(shù)字化,、智能化發(fā)展,。

1.智能化

傳感器的智能化指把常規(guī)傳感器的功能同計(jì)算機(jī)或其他元件的功能相結(jié)合構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的組合體，使其既具有信息拾取和信號(hào)轉(zhuǎn)化功能,，又有數(shù)據(jù)處理,、補(bǔ)償分析和決策能力。

2.網(wǎng)絡(luò)化

傳感器的網(wǎng)絡(luò)化就是使傳感器具備和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接的功能,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的信息傳遞和處理能力,，即實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)的“超視距”測(cè)量。

3.微型化

傳感器的微型化值在功能不變甚至增強(qiáng)的條件下,，大幅度減小傳感器的體積,。微型化是現(xiàn)代精密測(cè)量與控制的要求，原則上將,，傳感器的尺寸越小對(duì)被測(cè)對(duì)象及環(huán)境的影響越小,，對(duì)能量的消耗越少，越易實(shí)現(xiàn)測(cè)量,。

4.集成化

傳感器的集成化指下面兩個(gè)方向的集成：

（1）多測(cè)量參數(shù)的集成,，即可測(cè)量多種參數(shù)。

（2）傳感去與后續(xù)電路的集成,，即將敏感元件,、轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換電路乃至電源等集成在同一塊芯片上,，使其具有很高的性能,。

5.數(shù)字化

傳感器的數(shù)字化值的是傳感器輸出的信息為數(shù)字量，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離,、高精度傳輸,，同時(shí)可無(wú)需中間環(huán)節(jié)接入計(jì)算機(jī)等數(shù)字處理設(shè)備。

傳感器的集成化,、智能化,、微型化、網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化等不是獨(dú)立的,，而是相輔相成,、相互關(guān)聯(lián)的，它們之間并沒(méi)有明確的界限,。

測(cè)控系統(tǒng)中的控制技術(shù)

基本控制理論

1.經(jīng)典的控制理論

經(jīng)典控制論包括線性控制理論,、采樣控制理論、非線性控制理論三個(gè)部分,。經(jīng)典控制論以拉普拉斯變換和Z變換為數(shù)學(xué)工具,，以單輸入-單輸出的線性定常系統(tǒng)為主要的研究對(duì)象,。通過(guò)拉普拉斯變換或者Z變換將描述系統(tǒng)的微分方程變換到復(fù)數(shù)域中，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù),。并以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ),，一根軌跡發(fā)和頻率發(fā)威研究手段，重點(diǎn)分析反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度,。

2.現(xiàn)代控制理論

現(xiàn)代控制理論使建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)主要組成部分。在現(xiàn)代控制理論中,，對(duì)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)主要是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來(lái)進(jìn)行的,，基本的方法是時(shí)間域方法。現(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問(wèn)題要廣泛得多,，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),，定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng),，單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng),。它所采用的方法和算法也更適合于在數(shù)字計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。現(xiàn)代控制理論還為設(shè)計(jì)和構(gòu)造具有的性能指標(biāo)的優(yōu)控制系統(tǒng)提供了可能性,。

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是由控制裝置（包括控制器,、執(zhí)行器和傳感器）與被控制對(duì)象組成?？刂蒲b置可以是人,，也可以是一臺(tái)機(jī)器，這就是自動(dòng)控制與人工控制的不同,。對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng),，按照控制原理的不同，可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),；按給定信號(hào)分類,，可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng),。

虛擬儀器技術(shù)

測(cè)量?jī)x器是測(cè)控系統(tǒng)的重要組成部分,，它分為獨(dú)立儀器與虛擬儀器兩種。

獨(dú)立儀器把儀器的信號(hào)收集,、處理,、輸出放在獨(dú)立的機(jī)箱內(nèi)，有操作面板和各種端口,，全部的功能以硬件或固化軟件的形式存在,，這就決定了獨(dú)立儀器只能由廠家來(lái)定義、執(zhí)照,，而用戶無(wú)法改變,。

虛擬儀器則把信號(hào)的分析與處理、結(jié)果的表達(dá)和輸出放到計(jì)算機(jī)上來(lái)完成，或在計(jì)算機(jī)上插上數(shù)據(jù)采集卡,，把儀器的三個(gè)部分去不放到計(jì)算機(jī)上來(lái)實(shí)現(xiàn),，突破了傳統(tǒng)儀器的局限性。

虛擬儀器技術(shù)特點(diǎn)

 1.功能強(qiáng)大,，融合了計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的硬件支援,，突破了傳統(tǒng)儀器在處理、顯示,、存儲(chǔ)方面的限制,。標(biāo)準(zhǔn)配置為：高性能處理器、高分辨率顯示器,、大容量硬盤,。

2.計(jì)算機(jī)軟件資源實(shí)現(xiàn)了部分機(jī)器硬件的軟件化，節(jié)省了物質(zhì)資源,，由增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性,；通過(guò)相應(yīng)數(shù)值算法，實(shí)時(shí)直接地對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行各種分析與處理,；通過(guò)GUI（圖形用戶界面）技術(shù),，真正做到界面友好，人機(jī)交互,。

3.給予計(jì)算機(jī)總線和模塊化儀器總線,，儀器硬件實(shí)現(xiàn)了模塊化、系列化,，大大縮小了系統(tǒng)尺寸,，可方便的構(gòu)建模塊化儀器。

虛擬儀器系統(tǒng)的構(gòu)成

虛擬儀器由硬件設(shè)備與接口,、設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件和虛擬儀器面板組成,。其中，硬件設(shè)備與接口可以是各種以PC為基礎(chǔ)的內(nèi)置功能插卡,、通用接口總線接口卡,、串行口、VXI總線儀器接口等設(shè)備,，或者是其它各種可程控的外置測(cè)試設(shè)備,，設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件是直接控制各種硬件接口的驅(qū)動(dòng)程序，虛擬儀器通過(guò)底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件與真實(shí)的儀器系統(tǒng)進(jìn)行通訊,，并以虛擬儀器面板的形式在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示與真實(shí)儀器面板操作元素相對(duì)應(yīng)的各種控件,。用戶用鼠標(biāo)操作虛擬儀器的面板就如同操作真實(shí)儀器一樣真實(shí)與方便。

測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè),，是一個(gè)傳統(tǒng),，而又充滿著發(fā)展前景的專業(yè),。說(shuō)它傳統(tǒng)，是因?yàn)樗兄爬系钠鹪?，?jīng)歷了數(shù)百年的發(fā)展,，對(duì)社會(huì)發(fā)展起了重要的作用。作為一個(gè)傳統(tǒng)的專業(yè),，它同時(shí)涉及到了許多學(xué)科,，這使它仍然具有強(qiáng)大的生命力。

隨著現(xiàn)代測(cè)控技術(shù),、電子信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等的進(jìn)一步發(fā)展,，它迎來(lái)了一個(gè)創(chuàng)新發(fā)展的新機(jī)遇，必將在各領(lǐng)域產(chǎn)生更多更關(guān)鍵的應(yīng)用,。

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