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氣動(dòng)執(zhí)行器原理、分類,、選型
一氣動(dòng)執(zhí)行器概述
氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置,，又被稱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過一般通俗的稱之為氣動(dòng)頭,。氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體,，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式,、撥叉式和齒輪齒條式,。
活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合,；而薄膜式行程較小,，只能直接帶動(dòng)閥桿。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器具有扭矩大,、空間小,、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點(diǎn)，但是不很美觀,；常用在大扭矩的閥門上,。齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠,，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn),，在發(fā)電廠、化工,，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用,。
二氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理
1.雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理圖
當(dāng)氣源壓力從氣口(2)進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng),，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出,，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸 (齒輪)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口(4)進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí),，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng),，中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出,，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對反方向安裝,，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）
2.單作用氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理圖
當(dāng)氣源壓力從氣口(2)進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí),，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮,，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出,，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后,，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng),，中間氣腔的空氣從氣口(2)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。（如果把活塞相對反方向安裝,，彈簧復(fù)位時(shí)輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）。
三氣動(dòng)執(zhí)行器的分類
1.薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)z為常用,，它可以用作一般控制閥的推動(dòng)裝置,，組成氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行器。氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力p作用于膜片,，使其變形,，帶動(dòng)膜片上的推桿移動(dòng)，使閥芯產(chǎn)生位移,，從而改變閥的開度,。它結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜,，維修方便,，廣泛應(yīng)用。
氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種形式,。
當(dāng)來自控制器或閥門定位器的信號(hào)壓力增大時(shí),，閥桿向下的動(dòng)作的叫正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)；當(dāng)信號(hào)壓力增大時(shí),，閥桿向上動(dòng)作的叫反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu),。正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室；反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室,。通過更換個(gè)別零件,，兩者就能互相改裝。
2.活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)使活塞在氣缸中移動(dòng)產(chǎn)生推力,，顯然,，活塞式的輸出力度遠(yuǎn)大于薄膜式。因此,，薄膜式適用于出力較小,、精度較高的場合；活塞式適用于輸出力較大的場合,，如大口徑,、高壓降控制或蝶閥的推動(dòng)裝置。除薄膜式和活塞式之外,，還有一種長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu),，它的行程長，轉(zhuǎn)矩大,，適用于輸出角位移和大力矩的場合,。
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)為0.02至0.1MPa。
氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要部件為氣缸,、活塞,、推桿。氣缸內(nèi)活塞隨氣缸內(nèi)兩側(cè)壓差的變化而移動(dòng),。根據(jù)特性分為比例式和兩位式兩種,。兩位式根據(jù)根據(jù)輸入活塞兩側(cè)操作壓力的大小，活塞從高壓側(cè)被推向低壓側(cè),。比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加以閥門定位器,，使推桿位移和信號(hào)壓力成比例關(guān)系。
3.齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣動(dòng)執(zhí)行器,，具有結(jié)構(gòu)緊湊,，外觀優(yōu)美，反應(yīng)迅捷,，運(yùn)行穩(wěn)定,，使用壽命長等特點(diǎn)。所有配件都采用的防腐蝕處理技術(shù),，能適應(yīng)各種惡劣工況,。其高低溫以及各種特殊行程的執(zhí)行器在各種應(yīng)用領(lǐng)域都有良好的表現(xiàn)。
四氣動(dòng)執(zhí)行器的選型
在選用氣動(dòng)執(zhí)行器前,，請確認(rèn)閥門扭矩,。并在扭矩上增加安全值，水蒸汽或非潤滑液體介質(zhì)增加25%安全值,；非潤滑漿料液體介質(zhì)增加30%安全值,。
當(dāng)選用閥門扭矩為210NM，氣源壓力只有5bar,，介質(zhì)為非潤滑的水蒸汽,，考慮到安全因素，增加25%安全值值即262NM,，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力在5bar時(shí)相應(yīng)扭矩值,。應(yīng)選用277NM,，型號(hào)為POADA300。
氣動(dòng)執(zhí)行器扭矩表
五氣動(dòng)執(zhí)行器的性能特點(diǎn)
1.氣動(dòng)裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定上面為薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu),；
2.在空載情況下,，對氣缸內(nèi)輸入按規(guī)定的氣壓，其動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn),，無卡阻及爬行現(xiàn)象,；
3.在0.6MPa的空氣壓力下，氣動(dòng)裝置啟,、閉兩個(gè)方向的輸出力矩或推力,，其值應(yīng)不小于氣動(dòng)裝置標(biāo)牌所標(biāo)示的數(shù)值，且動(dòng)作應(yīng)靈活,，不允許各部位出現(xiàn)永jiu變形及其他異?，F(xiàn)象；
4.密封試驗(yàn)用大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過（3+0.15D）cm3/min（標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)）,；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過（3+0.15d）cm3/min,；
5.強(qiáng)度試驗(yàn)用1.5倍的大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn),，保持試驗(yàn)壓力3min后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形,；
6.動(dòng)作壽命次數(shù),，氣動(dòng)裝置模擬氣動(dòng)閥門動(dòng)作，在保持兩個(gè)方向的輸出力矩或推力能力的情況下,，啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于50000次（啟—閉循環(huán)為一次）,；
7.帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端位置時(shí),，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象,。