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氣動(dòng)執(zhí)行元件這個(gè)“球”你懂嗎,？
今天我們了解一下氣動(dòng)技術(shù)的核心——氣動(dòng)執(zhí)行元件,。
氣動(dòng)執(zhí)行元件
基礎(chǔ)篇
氣缸的基本構(gòu)造
所謂,，氣動(dòng)執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力,，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線,、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。
上圖的執(zhí)行元件,，動(dòng)作有點(diǎn)豐富多彩,，咱們就拿常用的基本型氣缸作為例子，看看內(nèi)部到底有點(diǎn)啥,?？垂伲?qǐng)上眼：
那么問題來了,，不知道你們看了上圖,，是否能看出它是單作用氣缸還是雙作用氣缸呢？
如果有小伙伴們一頭霧水,，我們?cè)谠敿?xì)講解之前,，再作一些氣缸分類的普及。
氣缸的分類
單作用氣缸：
活塞僅一側(cè)供氣,，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,，靠彈簧或自重返回。
就好比,，即使你是一個(gè)單身狗,，你也可以去壁球館打個(gè)痛快。因?yàn)楸谇驎?huì)因?yàn)榉磸椀淖饔梅祷氐侥氵@里來,。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力,，來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。
所以,，換一個(gè)??，就變成——你幸運(yùn)地找到了你的女神,，你現(xiàn)在可以和她一起打羽毛球,。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個(gè)問題,，如果不使用緩沖裝置,，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí),，特別是行程長(zhǎng)、速度快的氣缸,，活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大,，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命,。
更何況,，沖擊造成的噪音也相當(dāng)要命。如果一臺(tái)沒有緩沖裝置的氣缸噪音是70dB,，那整個(gè)工廠的噪音會(huì)高達(dá)140dB,，就像長(zhǎng)期處在噴氣式飛機(jī)的跑道上。
這已經(jīng)達(dá)到了人類無法忍受并痛苦難耐的極限,，長(zhǎng)期以往,，你的智商也會(huì)“慘不忍睹”...
如何解決這些問題呢？
我們的設(shè)計(jì)人員為氣缸做了緩沖設(shè)計(jì),。套用春晚《賣車》里的名言：豬撞樹上了,你撞豬上了,。
我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)師呢，為了防止活塞撞上“樹”,，寧愿讓活塞撞上“豬”,。
1
液壓緩沖
第yi種，也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法：在即將要撞上“樹”的活塞面前,，放上一頭柔軟的“豬”（在氣缸前端安裝液壓緩沖器）,。
玩笑歸玩笑，我們還是要說點(diǎn)正經(jīng)話,，如下是液壓緩沖的工作原理圖：
我們以RBQ系列液壓緩沖器為例,，通過*的阻尼孔設(shè)計(jì)，使用礦物油作為介質(zhì),，來平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變,。
特點(diǎn)：從小能量到大能力量的廣泛范圍都無需調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)*的能量吸收,。
2
橡膠緩沖
為了在工廠更緊湊的安裝,，設(shè)計(jì)師們又想了方法，把“豬”設(shè)計(jì)進(jìn)了氣缸,。
這就是第二種方法：橡膠緩沖,。（活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊）
注意事項(xiàng)：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小,，多用于小型氣缸,，防止作動(dòng)噪音。
2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形,、剝落等現(xiàn)象,。
3
氣緩沖
后,，設(shè)計(jì)師不再設(shè)計(jì)出具象的“豬”了，他們用了更為巧妙的方式,，在氣缸里營(yíng)造了一個(gè)無形的,、但依舊柔軟的“豬”。
這就是第三種方法：氣緩沖,。（通過活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔，來實(shí)現(xiàn)緩沖,。）
緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出,。當(dāng)緩沖閥的開度很小時(shí)，腔內(nèi)壓力快速上升,，該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力,，從而使活塞減速，直至停止,。
注意事項(xiàng)：
1）通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度,，緩沖能力可調(diào)。開度越小,，緩沖力越大,。
2）利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小,。緩沖能力也將變小,。在使用時(shí)，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法,。
磁性開關(guān)
講到這里,，我們知道氣缸是如何自如的運(yùn)動(dòng)了。但是萬事萬物都有規(guī)矩,，氣缸的運(yùn)動(dòng)也是,，他們是否都跑到了位了呢？有沒有越界??？這個(gè)又該由誰來監(jiān)督呢？
那現(xiàn)在,，就要為大家隆重介紹磁性開關(guān)了——它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào),，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理：隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開開關(guān),，開關(guān)中的簧被磁化相互吸引或斷開,，發(fā)出電信號(hào)。
特點(diǎn)：由于不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架,，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊,，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊,，可靠性高,，壽命長(zhǎng)，成本低,，開關(guān)反應(yīng)時(shí)間快,，獲得了廣泛的應(yīng)用。
氣缸的潤(rùn)滑
另外,，我們還要說一下潤(rùn)滑,，其目的也是減少氣缸運(yùn)動(dòng)對(duì)氣缸本身的損害，延長(zhǎng)氣缸使用壽命,。
給油潤(rùn)滑：
使用油霧器,，將潤(rùn)滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤(rùn)滑：
僅使用內(nèi)置潤(rùn)滑脂,，不需要再使用油霧器進(jìn)行供油,；避免對(duì)食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染,、對(duì)某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響,，或者對(duì)檢測(cè)儀器的精度影響等。
注意事項(xiàng)：
一旦使用了給油潤(rùn)滑,，就需要持續(xù)使用,。一旦停用，壽命急劇下降,。