德國(guó)力士樂(lè)速度傳感器R917002704

 特征

• 旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)
• 檢測(cè)甚至更低的轉(zhuǎn)速
• 專(zhuān)為移動(dòng)應(yīng)用的苛刻要求而開(kāi)發(fā)
• 汽車(chē)質(zhì)量
• 安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需設(shè)置工作
• 當(dāng)前界面

• 霍爾測(cè)量原理
• 測(cè)量范圍1 … 5000赫茲
• 輸出信號(hào)電流方波信號(hào)
• 電源電壓4.5 ... 20伏
• 防護(hù)等級(jí)IP69K

德國(guó)力士樂(lè)速度傳感器R917002704

產(chǎn)品說(shuō)明

基于霍爾效應(yīng)的DSM1-10速度傳感器是專(zhuān)門(mén)為在移動(dòng)工作機(jī)器的惡劣條件下使用而開(kāi)發(fā)的,。傳感器收集鐵磁齒輪或沖片的速度信號(hào)。作為一個(gè)有源傳感器,，當(dāng)它這樣做時(shí)，它傳遞一個(gè)與速度無(wú)關(guān)的恒定幅度的信號(hào),。傳感器之所以與眾不同,，不僅是因?yàn)樗梢詸z測(cè)旋轉(zhuǎn)方向,，還因?yàn)樗哂衅渌\斷功能，例如:

靜止檢測(cè)

‐的

臨界氣隙

‐的

關(guān)鍵安裝位置

‐的

應(yīng)用示例

由于其緊湊而堅(jiān)固的設(shè)計(jì),，該傳感器適合集成使用

在用于車(chē)輪速度采集的車(chē)輪軸承中

‐的

在變速器或齒輪級(jí)中

‐的

公共汽車(chē)、卡車(chē)和工程機(jī)械中的風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)裝置(7至20千瓦)

‐的

在壓路機(jī)和攤鋪機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)中

‐的

示例:
帶DSM外齒輪電機(jī)的軸向活塞電機(jī)

框圖

雙線電流接口用于信號(hào)傳輸,。傳感器提供電流信號(hào),。低電流(i_低的=有源元件的自身電流)被解釋為低信號(hào)。高電流(i_高的=i_低的+∏i,；∏i=來(lái)自與有源元件平行的路徑的附加電流)被解釋為高電流?？刂茊卧性跍y(cè)量電阻處從傳感器接收的電流r_M被轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),。評(píng)估電路基于電壓電平檢測(cè)高信號(hào)還是低信號(hào),。

輸出信號(hào)

DSM1-10輸出信號(hào)由DSM1-10評(píng)估電子設(shè)備產(chǎn)生的等幅方波信號(hào)組成,。單個(gè)脈沖的長(zhǎng)度提供了關(guān)于旋轉(zhuǎn)方向和安裝位置任何誤差的信息,。

評(píng)估電子器件在傳感器內(nèi)部速度信號(hào)的每個(gè)邊沿之后產(chǎn)生一個(gè)限定長(zhǎng)度的高脈沖,，由此高脈沖的長(zhǎng)度由要傳輸?shù)男畔⑾薅?。例如,，左邊的信息旋轉(zhuǎn)方向由90秒長(zhǎng)脈沖描述,，右邊的信息旋轉(zhuǎn)方向由180秒長(zhǎng)脈沖描述,。

為了在高速下有長(zhǎng)的高脈沖時(shí)仍然輸出轉(zhuǎn)速信息，低時(shí)間(前位低)總是在高脈沖之前插入,。因此，盡管信號(hào)中的附加信息在較高的轉(zhuǎn)速下丟失(脈沖被低時(shí)間特征截?cái)?,，轉(zhuǎn)速信息的可靠輸出可能達(dá)到大頻率(上游低時(shí)間+短高脈沖),。

如果輸出氣隙儲(chǔ)備信號(hào),，則其他信號(hào)重疊(AR占優(yōu)勢(shì))，即既不輸出旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)也不輸出安裝位置信號(hào),。

信號(hào)形狀

氣隙儲(chǔ)備和安裝位置

傳感器對(duì)磁流的變化做出反應(yīng)。如果齒輪和傳感器之間的氣隙過(guò)高,，信號(hào)輸出可能會(huì)受到不利影響:

極限范圍極限_通量變化

小于極限_通量變化對(duì)于磁流變化,，可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)丟失。

近景近景_通量變化

不到近_通量變化對(duì)于磁流變化,，輸出AR位。

安裝位置安裝_通量變化

小于安裝_通量變化對(duì)于磁流變化,，輸出IP位。

隨著轉(zhuǎn)速增加的行為

隨著轉(zhuǎn)速的增加,，在輸出計(jì)劃長(zhǎng)度的信號(hào)之前,，會(huì)檢測(cè)到車(chē)輪上的下一個(gè)表面,。在這些情況下,，信號(hào)會(huì)縮短,，并且在每個(gè)邊沿覆蓋信號(hào)后會(huì)出現(xiàn)零時(shí)間(45 μs),。這確保了脈沖頻率以及轉(zhuǎn)速始終正確傳輸,。轉(zhuǎn)速信息的丟失并不重要，因?yàn)橛捎诟咿D(zhuǎn)速,，旋轉(zhuǎn)方向在那個(gè)時(shí)間點(diǎn)不能改變。如果旋轉(zhuǎn)速度降低(例如減速直到旋轉(zhuǎn)方向改變),，則信號(hào)再次*輸出,，并且旋轉(zhuǎn)方向的改變被檢測(cè)到。

停滯不前的行為

沒(méi)有檢測(cè)到速度信號(hào)后的傳感器信號(hào)

一秒鐘內(nèi):

描述

當(dāng)車(chē)輛靜止時(shí),，傳感器每0.7秒輸出1.44毫秒的脈沖,。只要沒(méi)有檢測(cè)到速度信號(hào),，這些脈沖也會(huì)在欠壓后輸出,。

初始化也在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行,。該初始化持續(xù)255到345秒。在此期間無(wú)法檢測(cè)到信號(hào)變化,。

退出靜止和/或啟動(dòng)信號(hào)

當(dāng)確定輸出值(頻率、旋轉(zhuǎn)方向等)時(shí),。),，可能需要一定數(shù)量的脈沖來(lái)確保提供適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?/span>

當(dāng)從靜止?fàn)顟B(tài)或欠壓狀態(tài)后啟動(dòng)時(shí)，傳感器首先被設(shè)置為未校準(zhǔn)狀態(tài)(信號(hào)未偏移補(bǔ)償),。同樣在該階段，傳感器在第二信號(hào)脈沖開(kāi)始時(shí)提供正確的頻率信號(hào),，并且另外,，在典型條件下,，在第三信號(hào)脈沖時(shí)提供正確的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)。旋轉(zhuǎn)方向的正確輸出多需要七個(gè)齒/邊,，具體取決于安裝位置,。在這種模式下,，磁輸入信號(hào)的小值和大值用作觸發(fā)點(diǎn),。

在非校準(zhǔn)模式下輸出信號(hào)期間,，傳感器對(duì)信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)(偏移補(bǔ)償)。傳感器然后自動(dòng)切換到校準(zhǔn)模式,。從這一點(diǎn)開(kāi)始,，磁輸入信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)被用作觸發(fā)點(diǎn)。切換到校準(zhǔn)模式時(shí),，輸出信號(hào)的相移(大值–90°和/或+90°)可能在極少數(shù)情況下發(fā)生,。

在非校準(zhǔn)模式下輸出的信號(hào)脈沖數(shù)多為五個(gè),。

信號(hào)容差

以下持續(xù)時(shí)間(小值、標(biāo)稱(chēng)值,、大值)由傳感器內(nèi)部元件的公差決定,，適用于各種情況:

振動(dòng)

靜止時(shí)編碼器輪的振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生傳感器錯(cuò)誤信號(hào),。

在控制單元的應(yīng)用

力士樂(lè)博達(dá)控制器的應(yīng)用

DSM1-10可通過(guò)以下BODAS控制單元讀取:RC系列21、22,、30和31,。

注意:

應(yīng)考慮所用生化需氧量控制單元的當(dāng)前數(shù)據(jù)表,。

RC2-2/21

2個(gè)輸入

RCE12-4/22

2個(gè)輸入

RC28-14/30，RC20-10/30,，RC12-10/30

5個(gè)輸入

RC36-20/30

6個(gè)輸入

RC10-10/31

6個(gè)輸入

與其他控制單元一起應(yīng)用
基本用途

電流i以脈沖形式提供傳感器信息(參見(jiàn)“輸出信號(hào)”章節(jié)或詳細(xì)信息),，其低電平和高電平如下:

小脈沖寬度為52秒，相當(dāng)于10千赫的頻率,。

為了解釋信號(hào)，必須確保在30千赫輸入頻率下,，信號(hào)(在任何低通濾波器出現(xiàn)后)仍然具有足夠的電壓差(δv)用于評(píng)估。

電阻器r產(chǎn)生出現(xiàn)在遙控控制單元頻率輸入端的電壓,。

例如r= 200ω時(shí)，讀取以下電壓:

要安裝的電阻器r必須這樣選擇:

控制單元內(nèi)部信號(hào)評(píng)估的電壓差足夠了,。

‐的

電阻器上的大電壓r不會(huì)變得工具高(適用于傳感器電源),，因此傳感器引腳處至少存在4.5 V電壓。

‐的

如果滿(mǎn)足這些條件,，并且信號(hào)存在于控制單元內(nèi)部，則可以確定傳感器信息,。

角速度

由于DSM的特性，即輪齒的兩側(cè),，車(chē)輪的實(shí)際速度差確定如下

f_車(chē)輪=f_閱讀/ 2

速度、臨界氣隙,、靜止

為了確定這一信息,，必須測(cè)量脈沖的長(zhǎng)度,。例如，這可以在控制單元中通過(guò)測(cè)量脈沖的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間來(lái)完成,。

然而，在沒(méi)有這種評(píng)估的情況下,，總是可以從頻率中讀取速度,。然而，應(yīng)始終考慮靜止?fàn)顟B(tài)下的行為(每0.7秒1.44毫秒),。可以檢測(cè)到脈沖過(guò)長(zhǎng)(1.44毫秒),。

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