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 1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機,。

（1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機,。

有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機,。

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機,、并勵直流電動機,、他勵直流電動機和復勵直流電動機,。

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機,、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機,。

（2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。 

工作原理

導體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動,。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。 直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機,，廣泛應用于收錄機、錄像機,、影碟機,、電動剃須刀、電吹風、電子表,、玩具等

同步電機和感應電機一樣是一種常用的交流電機,。特點是：穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間有不變的關系n=ns=60f/p,，ns成為同步轉(zhuǎn)速,。若電網(wǎng)的頻率不變，則穩(wěn)態(tài)時同步電機的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負載的大小無關,。同步電機分為同步發(fā)電機和同步電動機。現(xiàn)代發(fā)電廠中的交流機以同步電機為主,。