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顏色傳感器的使用說明
顏色傳感器模塊有兩種工作模式：一種是檢測不同的顏色，另一種是測量光的強度,。使用兩種模式為一個分支模塊,等待模塊或者循環(huán)模塊產(chǎn)生一個真/假邏輯信號,。
顏色傳感器模式
+關(guān)注
顏色傳感器是一種傳感裝置,，是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的裝置,。當兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果,。
顏色傳感器使用方法
方法1：
把顏色傳感器放到白色物體上,，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率,，對發(fā)出的頻率進行計數(shù),，當計數(shù)到255時，有一個時間,，把這個時間記為T1,。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率,，對頻率進行計數(shù),，當計數(shù)到255時，有另一個時間,，把這個時間記為T2,。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率,，對頻率進行計數(shù),，當計數(shù)到255時，有第三個時間,，把這個時間記為T3,。
再把傳感器放到待測物體上，打開紅色濾波器,，在T1時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù),，把這個個數(shù)記為N1。
打開綠色濾波器,，在T2時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù),，把這個個數(shù)記為N2。
打開藍色濾波器,，在T3時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù),，把這個個數(shù)記為N3
N1N2N3組成了待測物體的三基色,。
方法2：
把顏色傳感器放到白色物體上，設(shè)置定時器為一定時間,，打開紅色濾波器,，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù),，把這個數(shù)記為n1,。
打開綠色濾波器,，此時傳感器會發(fā)出不同頻率,，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n2,。
打開藍色濾波器,，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù),，把這個數(shù)記為n3,。分別乘以255/n1、255/n2,、255/n3,。
再把傳感器放到待測物體上，定時器設(shè)置相同時間,，打開紅色濾波器,，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù),，把這個數(shù)記為X1,。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率,，對頻率進行計數(shù),，把這個數(shù)記為X2。
打開藍色濾波器,，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率,，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X3,。分別乘以255/n1,、255/n2、255/n3,。
待測物體的三基色為255*X1/n1,、255*X2/n2、255*X3/n3,。
顏色傳感器使用說明
顏色傳感器模塊有兩種工作模式：一種是檢測不同的顏色,，另一種是測量光的強度,。使用兩種模式為一個分支模塊，等待模塊或者循環(huán)模塊產(chǎn)生一個真/假邏輯信號,。
1,、顏色傳感器模式
號碼顯示了哪個NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要,，可在配置面板中更改此號碼,。
•此圖標顯示顏色傳感器模式
•將模塊放置于工作區(qū)域時，模塊數(shù)據(jù)中心將自動打開,。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心,。（有關(guān)更多信息，請參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分,。）
在配置面板中使用下拉菜單選擇“在范圍內(nèi)”,，產(chǎn)生“真”信號；選擇“在范圍外”,，產(chǎn)生“假”信號,。顏色傳感器模塊默認設(shè)置為“在范圍內(nèi)”、檢測黃色,。檢測到黃色會產(chǎn)生“真”信號,，檢測到其他顏色，會產(chǎn)生“假”信號,。
在顏色傳感器模式下,，在配置面板內(nèi)的反饋框顯示的是當前檢測到的顏色。（接收返回值前,，要確認傳感器已連接到所選端口,，并與NXT建立起通訊）
2、顏色傳感器模式下的配置
•選擇顏色傳感器插入的端口,。默認情況下,，模塊會將端口3設(shè)置給顏色傳感器。如果需要,，可更改此選擇,。
•下拉菜單可以讓你選擇顏色傳感器模式或者光傳感器模式。選擇‘ColorSensor’可檢測不同的顏色,。
•使用下拉菜單選擇“InsideRange”或“OutsideRange”,。如果你想顏色出發(fā)點在范圍之內(nèi)就選擇“InsideRange”，如果想顏色觸發(fā)點在范圍之外就選擇“”
•是用左,，右滑塊來定義顏色范圍的觸發(fā)值：黑,，藍，綠,，黃,，紅和白,。
3、光傳感器模式
•號碼顯示了哪個NXT端口將連接至顏色傳感器,。如果需要,，可在配置面板中更改此號碼。
•此圖標顯示了光傳感器模式,，在“功能”中選擇光的顏色：紅,、綠或藍。•此圖標表示設(shè)置觸發(fā)點的強度,。顯示的彩色條越多,，觸發(fā)點就越高。
•將模塊放置于工作區(qū)域時,，模塊數(shù)據(jù)中心將自動打開,。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心,。（有關(guān)更多信息,，請參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來觸發(fā)點,。選擇單選按鈕輸出“真”信號的范圍（高于觸發(fā)值或低于觸發(fā)值）,。
光傳感器模式的默認設(shè)置為：滑塊設(shè)置在50，選擇右側(cè)單選按鈕,，此時,，光強度大于50%時輸出“真”信號。如果要在光強度小于50%時輸出“真”信號,，你可以選擇左側(cè)單選按鈕,。
在光傳感器模式下，反饋框顯示當前光線讀數(shù)（0-100%）,。（接收返回值前,，要確認傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
你必須從這個模塊的數(shù)據(jù)中心引出至少一條輸出數(shù)據(jù)線,，將數(shù)據(jù)線引至其他模塊用于數(shù)據(jù)的傳遞,。（有關(guān)更多信息，請參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分,。）
4,、檢測光傳感器本身的反射光
光傳感器會打開自帶的發(fā)光二極管（默認為發(fā)出紅光），檢測是否有光返回,。這個功能在光照條件困難的環(huán)境下（如非常暗的房間或光線有變化的環(huán)境）非常有用,。這一功能還可用于將光傳感器作為一個短距離的測距儀使用，當“發(fā)光”功能打開時,，光傳感器接近反光物體時,，會檢測到更高的反射光強度,。
5、光傳感器模式下的配置
•可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來觸發(fā)點,。如果希望光線強度高于觸發(fā)值時觸發(fā)模塊,，則選擇滑塊右側(cè)的單選按鈕；如果希望光線強度低于觸發(fā)值時觸發(fā)模塊,，則選擇左側(cè)的單選按鈕,。
•如果你選中“Light”復選框，,，光傳感器會打開自身的光源,，檢測返回的反射光。默認產(chǎn)生的是紅光,，但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍光,。所選擇的光的顏色會在模塊上顯示。不選擇“光”的復選框,，將測量環(huán)境光,。
•反饋框顯示當前檢測到的光值（0-100）。你可以用它來嘗試不同的觸發(fā)值,。
6,、配置顏色傳感器模塊的數(shù)據(jù)中心
可以通過將數(shù)據(jù)線（從其它模塊的數(shù)據(jù)中心）連接至“顏色傳感器”模塊的數(shù)據(jù)中心動態(tài)地控制“光線傳感器”模塊。
在模塊數(shù)據(jù)中心放置于工作區(qū)域之后,，單擊模塊左下角的選項卡可打開模塊數(shù)據(jù)中心,。
承載至模塊的輸入信息的數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)中心左側(cè)的接頭。承載輸出信息的數(shù)據(jù)線連接至右側(cè)的接頭
A］輸入插頭
?。跙］輸出插頭
?。跜］數(shù)字數(shù)據(jù)線（黃色）
［D］邏輯數(shù)據(jù)線（綠色）
?。跡］文本數(shù)據(jù)線（橙色）
?。跢］故障數(shù)據(jù)線（灰色
從輸入接頭將數(shù)據(jù)傳輸至輸出接頭
如果輸入接頭有對應(yīng)的輸出接頭（參見上面的A），輸入數(shù)據(jù)將從輸入接頭傳輸至輸出接頭,，而不會被更改,。在這種情況下，如果輸入接頭連接至輸入數(shù)據(jù)線,，僅可使用輸出接頭,；連接輸出數(shù)據(jù)線至此類輸出接頭而不連接輸入數(shù)據(jù)線將導致輸出數(shù)據(jù)線“故障”（并顯示為灰色）。
承載特定類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線
每條數(shù)據(jù)線在模塊之間承載特定類型的數(shù)據(jù),。例如,，如果數(shù)據(jù)線與模塊數(shù)據(jù)中心的邏輯接頭連接，則它僅可連接至另一模塊據(jù)中心的邏輯接頭。下表顯示了每個接頭可接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)類型,。
數(shù)據(jù)線顏色
數(shù)據(jù)線通過特定的顏色識別：承載數(shù)字數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為黃色,，承載邏輯數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為綠色，承載文本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為橙色,。
故障”數(shù)據(jù)線
如果將數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)類型錯誤的接頭,，則數(shù)據(jù)線將會出現(xiàn)“故障”（并顯示為灰色）。如果數(shù)據(jù)線故障則無法下載程序,。
如果單擊“故障”數(shù)據(jù)線,，便可在工作區(qū)域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。
數(shù)據(jù)必須位于接頭的可能范圍內(nèi)
對于可接受較大輸入范圍的接頭（例如：0-100）,，接頭將強制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內(nèi),。例如，如果“移動”模塊的“電源”接頭收到輸入值150,，模塊會將輸入值更改為100（即,，位于“電源”接頭范圍的數(shù)字）。