您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
怎樣維修德國(guó)寶德伺服控制器
硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題,，是虛實(shí)交互的橋梁,，沒這座橋一切都是空談，是繞不開的執(zhí)行工具,，硬件質(zhì)量的好壞,，直接關(guān)系到處理結(jié)果。現(xiàn)在世界上頂ji的工控設(shè)備生產(chǎn)商,，都在向模塊化生產(chǎn)靠攏,。
德國(guó)寶德伺服控制器，別把它想得那么復(fù)雜,，伺服的基本條件是閉環(huán)控制,。什么是閉環(huán)控制？無非就是和輸出馬達(dá)組合成一個(gè)環(huán)路,，有反饋而已,。變頻器也有反饋,，比如電流傳感器就是,。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一下的位置信息主控制板都要知道,。通俗點(diǎn)說就是：快了就慢下來,，慢了就加快一點(diǎn)。這個(gè)說起來容易做起來難,，要知道動(dòng)態(tài),，慣性，負(fù)載變化都在瞬息萬變,，馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子,，控制器馬上就知道，而且要做出對(duì)應(yīng)的處理措施,，這并不是一件容易的事,。
于是第二個(gè)問題就出來了，那就是響應(yīng)問題,。所謂的響應(yīng),，就如人與人之間的對(duì)話，一問一答,。馬達(dá)運(yùn)行起來那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問題,，這就是所謂的高速響應(yīng)。馬達(dá)的編碼器擔(dān)負(fù)起和主控板之間的對(duì)話。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖,，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,，很可能編碼器就輸出了幾千個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖以原始位置為起點(diǎn),，每一個(gè)脈沖代表一個(gè)位置,。也可以這樣理解，編碼器每圈輸出的脈沖越多,，定位越準(zhǔn)確,，誤差越小。當(dāng)然以上說的指示一個(gè)概念,，實(shí)際的軟件算法,，硬件制造工藝要求，那是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜的,。不過那對(duì)與維修工程人員來說,，用處不大，但需了解原理,。
光說理論沒用,，維修的時(shí)候，還會(huì)遇上各種編碼器,，什么編碼器,，增量編碼器，通訊式編碼器,，旋轉(zhuǎn)變壓器等等,。所以有人說，工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù),，一半是理論,，一半是經(jīng)驗(yàn)。在現(xiàn)實(shí)維修中,，很多事情是沒時(shí)間去慢慢推敲理論,，客戶要你一看故障結(jié)果，就需要判斷出故障點(diǎn),。在日本美國(guó)產(chǎn)品中,，習(xí)慣用編碼器作為反饋器件，代表如三菱,，安川,，松下等等。歐洲的一些頂ji伺服制造商,，非常習(xí)慣用旋變（解析器）作為反饋器件,，比如倫茨,，路斯特，科比等等,。對(duì)于反饋器件的使用,，不敢說誰更勝*。但穩(wěn)定性來說,，旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)該穩(wěn)定一些,。但旋變的a/d運(yùn)算復(fù)
德國(guó)寶德伺服控制器維修，怎樣分析故障,？
伺服器的維修,，和變頻器大的不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī)，而作為維修公司,，不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá),，試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎。更讓人惱火的是,，不連接編碼器,，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警。做法應(yīng)該是先詢問客戶,，伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況,，比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，維修時(shí),，就根本不用考慮編碼器問題,。報(bào)警過載過流，電壓低,，無法定位,，無法啟動(dòng)這些故障,，我一般直接找故障點(diǎn),，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警,。
工業(yè)制造在不斷的升級(jí),，伺服控制器用得越來越普遍，對(duì)維修工程師來說,，大多數(shù)的伺服其實(shí)是不需要匹配馬達(dá)測(cè)試,，就能找到故障點(diǎn)的。
如有疑問請(qǐng)點(diǎn)擊：怎樣維修德國(guó)寶德伺服控制器