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當(dāng)前位置:南京惠言達電氣有限公司>>編碼器>> 堡盟11101783現(xiàn)貨供應(yīng)編碼器EIL580-TT14.5RQ.01024.A
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號堡盟11101783
品 牌BAUMER/瑞士堡盟
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地南京市
更新時間:2020-09-07 15:12:22瀏覽次數(shù):1188次
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交流下HEIDENHAIN編碼器ROD 426.0003-5000
供海德漢編碼器EQN 1325 2048 ID:655251-52
產(chǎn)地類別 | 進口 | 電動機功率 | 12kW |
---|---|---|---|
讀出方式 | 32 | 工作原理 | 32 |
外形尺寸 | 10mm | 外型尺寸 | 24mm |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,能源,建材/家具,包裝/造紙/印刷,紡織/印染 | 重量 | 11kg |
南京惠言達電氣有限公司致力于打造德國,、瑞士等歐洲中小型自動化企業(yè)與國內(nèi)客戶的連接橋梁,,歐美原產(chǎn)工控設(shè)備,機電設(shè)備,,儀器儀表,,備品備件 的一站式供應(yīng)商。主要產(chǎn)品有工業(yè)自動化設(shè)備,電工控設(shè)備,、液壓設(shè)備,、 電氣設(shè)備和零部件等產(chǎn)品。原裝,,源頭采購帶給客戶便捷的購物體驗,!
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BAUMER堡盟 11111358 BHW 1P.05A10000-EP-5
BAUMER堡盟 11065909 Kupplung CPS37 K/K L=2115/20
BAUMER堡盟 10124691 Z 122.001
BAUMER堡盟 11034193 Z 139.008
BAUMER堡盟 11032041 GM400.040A102
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BAUMER堡盟 11059983 ITD 40 B10 512 R NI KR1 S 11 IP6
BAUMER堡盟 11029362 F 504.65JDA8B
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BAUMER堡盟 11030254 GBMMW.0205P32
BAUMER堡盟 11031468 GI355.A22C535
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BAUMER堡盟 11059971 ITD 70 A 4 Y 7 2500 T NI H2SK12 S 65
BAUMER堡盟 11033049 M 400.020B03D
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BAUMER堡盟 11116121 EIL580-TT10.5FN.01024.A
BAUMER堡盟 11114928 BHK 16.05A1024-M6-5
BAUMER堡盟 11029907 G0M2H.412A102
BAUMER堡盟 11069613 Befestigungssatz 094
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BAUMER堡盟 11034327 Z 177.C01
BAUMER堡盟 11059098 ITD 21 B14 Y 1 2048 H NI D2SR12 S 6
BAUMER堡盟 11031061 GI342.B70XX22Z18
BAUMER堡盟 11091739 ITD 40 A 4 Y24 1024 R NI KR4 E 15
BAUMER堡盟 11101783 EIL580-TT14.5RQ.01024.A
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BAUMER堡盟 11039403 BRIV 58K1605A01024C0A
BAUMER堡盟 11030400 GE355.A704448
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BAUMER堡盟 10150088 BHK 16.05A2000-B6-9
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BAUMER堡盟 11113655 EIL580-BT08.7FN.01024.A
BAUMER堡盟 11033345 N 140.103AB01
BAUMER堡盟 10146887 BHK 16.24K500-B2-9
BAUMER堡盟 11062029 KTD 3-6 A 4 L Y11
BAUMER堡盟 11003175 BRIV 58S1624K02048C6N
BAUMER堡盟 10129675 BDH 16.05A5000-L0-5
BAUMER堡盟 11081344 GI341.C727123
BAUMER堡盟 11029724 G 305.220TDA3
BAUMER堡盟 11103741 ITD 40 A 4 Y112 1024 H NI H2SK12 E 15
BAUMER堡盟 11098281 ITD 40 A 4 Y154 2048 T NI KR2 E 14
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BAUMER堡盟 11114965 EIL580-BT10.5RN.01024.A
BAUMER堡盟 11032048 GM400.A10A207
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BAUMER堡盟 11032597 GXMMW.B20Z007
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BAUMER堡盟 11033149 ME102.010V04C
BAUMER堡盟 11031182 GI352.B72AB35
BAUMER堡盟 11087747 Reduziereinsatz HS35-16.0
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BAUMER堡盟 11060918 ITD 40 A 4 Y97 500 H NI H2SK12 S 25 IP
BAUMER堡盟 11060052 ITD 21 A 4 Y22 2048 T NI D2SR12 S 14
BAUMER堡盟 11031522 GI355.A704140
軌道交通系統(tǒng)作為大容量的公共交通工具,,其安全性直接關(guān)系到廣大乘客的生命安全,。信號系統(tǒng)作為保證列車運行安全,實現(xiàn)行車指揮和列車運行現(xiàn)代化,,提高運輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備,,在軌道交通系統(tǒng)中有舉足輕重的地位,通常由列車自動控制系統(tǒng)(AutomaticTrainControl,,簡稱ATC)組成,。ATC系統(tǒng)包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(AutomaticTrainSupervision,簡稱ATS),、列車自動防護子系統(tǒng)(AutomaticTrainProtection,,簡稱ATP)、列車自動運行系統(tǒng)(AutomaticTrainOperation,,簡稱ATO),。其中,ATP主要對行駛中的列車進行監(jiān)控和安全防護,,避免其出現(xiàn)聯(lián)鎖備或自身系統(tǒng)中出現(xiàn)問題故障而影響列車運行安全,。ATS對列車的實際運行情況進行監(jiān)督與控制,可使行車調(diào)度工作者對整個線路的列車進行全面,、系統(tǒng),、完整的管理。ATO則通過分析地面情況來對列車進行控制,,避免列車在行駛中突然加速或減速,,提高列車運行的舒適性和節(jié)能性。3個子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),,實現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合,、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合,,構(gòu)成一個以安全設(shè)備為基礎(chǔ),集行車指揮,、運行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統(tǒng),。
2軌道交通信號系統(tǒng)的安全性分析
對于軌道交通信號系統(tǒng)而言,安全性主要是指行車的安全和乘客的人身安全,。在列車的行駛過程中,,無論是因為設(shè)備出現(xiàn)故障,還是因為電路,、軟件出現(xiàn)問題,,都可能會影響到列車的正常行駛,而由此造成的誤動或錯誤操作,,極有可能造成嚴(yán)重的安全事故,。為此,在軌道交通信號系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用中,,應(yīng)該以故障-安全為原則,。在此過程中,需要解決的問題主要包括軌道數(shù)據(jù)處理,、數(shù)據(jù)采集與驅(qū)動以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)热齻€方面的故障-安全問題,。可以采用當(dāng)前的計算機技術(shù),,如容錯技術(shù),、故障檢測和診斷技術(shù)以及多重化技術(shù)等,均能夠為提高軌道交通信號系統(tǒng)的安全性提供技術(shù)支持,。
2.1ATS系統(tǒng)
在控制中心設(shè)立兩套ATS系統(tǒng),,互為熱備份,即其中的一個系統(tǒng)在線時,,另一個系統(tǒng)也在不斷更新其數(shù)據(jù)信息,,當(dāng)出現(xiàn)故障需要切換時,熱備份系統(tǒng)在很短時間內(nèi)完成對軌旁信息的掃描,,從而保證系統(tǒng)獲取新的數(shù)據(jù),。各車站和車輛段ATS系統(tǒng)通過冗余配置的網(wǎng)絡(luò)通道和控制中心ATS連接,實現(xiàn)信息交換,,以保證某點或某段通信信道發(fā)生故障時,,系統(tǒng)仍能正常工作。ATS系統(tǒng)采用DCS系統(tǒng)提供的接口獨立組網(wǎng),,實現(xiàn)信息的安全獨立穩(wěn)定傳輸,。ATS采用集中控制的方式,可以減少系統(tǒng)維護工作,,并且減少沿線工區(qū)和人員配置,。車站自動控制為控制中心自動控制的降級模式,,當(dāng)控制中心設(shè)備故障或者控制中心與車站通信網(wǎng)絡(luò)故障,造成控制中心ATS子系統(tǒng)無法正常工作時,,系統(tǒng)自動降級為車站自動工作模式,,此時ATS本地系統(tǒng)根據(jù)本地服務(wù)器中存儲的時刻表信息繼續(xù)進行進路自動辦理。
2.2ATP系統(tǒng)
由于ATP系統(tǒng)主要是對列車的設(shè)備和系統(tǒng)進行安全監(jiān)控,,因此其安全性設(shè)計應(yīng)該將重點放在保證設(shè)備系統(tǒng)安全上。先,,ATP系統(tǒng)可以利用雙層網(wǎng)絡(luò)與全冗余的模式來進行設(shè)計,,將系統(tǒng)中的所有設(shè)備都設(shè)置相應(yīng)的冗余接口,并做好備份,,以保證系統(tǒng)某個節(jié)點出現(xiàn)故障后系統(tǒng)也可以不受影響而正常運行,。其次,編碼軟件也可以利用冗余技術(shù),,且編碼中不可出現(xiàn)循環(huán)語句,,這樣是為了保證某個編碼控制程序出現(xiàn)中斷后可以繼續(xù)對系統(tǒng)進行控制,且不會形成死循環(huán)的問題,。第三,,為了進一步保證系統(tǒng)的安全性與可靠性,對于一些較為重要或者較為容易出現(xiàn)故障的設(shè)備,,應(yīng)該進行雙重備份,。同時,為了避免強信號對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,,還要在電路中設(shè)計一定的防沖擊電路和防干擾措施,。這樣才可以很好地保證系統(tǒng)的安全運行。例如地面ATP子系統(tǒng)一般采用“二乘二取二”安全冗余設(shè)計,,帶獨立“故障-安全”檢驗的安全冗余系統(tǒng),,其硬件平臺從硬件設(shè)計上采用了“二乘二取二”結(jié)構(gòu)、雙系并行工作的“二乘二取二”安全計算機系統(tǒng),,內(nèi)部通信和外部通信都采用冗余通道設(shè)計,。雙系之間采用隔離技術(shù),對其中一系進行維修與替換不會對另外一系以及其他子系統(tǒng)正常工作有任何影響,,任何一個計算機或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不能正常工作,,整個系統(tǒng)仍可繼續(xù)正常運行,不會導(dǎo)致其他子系統(tǒng)的無故切換,。
2.3ATO系統(tǒng)
作為以地控車的控制系統(tǒng),,ATO系統(tǒng)自動完成對列車的啟動、牽引,、巡航,、惰行和制動的控制,,以較高的速度進行追蹤運行和折返作業(yè),確保達到設(shè)計間隔及旅行速度,。當(dāng)其因故障無法自動運行,,應(yīng)該能夠盡快轉(zhuǎn)入人工操作的程序中,以保證列車安全運行,。同時,,在系統(tǒng)的運行中需要大量的實時數(shù)據(jù),因此數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)該先循環(huán)傳送,。為了保證行駛中的列車和地面工作站點之間可以隨時聯(lián)系溝通,,在列車出站之前,要對ATO系統(tǒng)進行檢查,,尤其是要對接口處進行仔細檢查,,以保證系統(tǒng)的安全工作。ATO系統(tǒng)主要與列車控制系統(tǒng)非安全性的功能相關(guān),,深圳地鐵7號線車載ATO子系統(tǒng)在車頭,、車尾各設(shè)置一套,單套ATO子系統(tǒng)采取雙機熱備的冗余架構(gòu),,若一系出現(xiàn)故障,,可自動切換為備機工作。
3軌道交通信號系統(tǒng)的可靠性分析
對于系統(tǒng)可靠性要求,,目前一般以平均功能故障間隔時間(MeanTimeBetweenFunctionalFailure,,MTBFF)和平均故障間隔時間(MeantimeBetweenFailure,MTBF)兩個參數(shù)作為定量可靠性性分析指標(biāo),。規(guī)定系統(tǒng)的MTBFF應(yīng)考慮影響系統(tǒng)完成規(guī)定功能的所有故障,,系統(tǒng)的MTBF則既包括影響系統(tǒng)功能的故障,也包括不影響系統(tǒng)功能完成(例如由于設(shè)備冗余)的所有故障,??紤]實際應(yīng)用系統(tǒng)的特點,在對現(xiàn)場的城市軌道交通信號系統(tǒng)評估時,,MTBF作為基本可靠性的特征量,,應(yīng)反映出系統(tǒng)對維修人力、費用及備品備件的需求,。如果一個系統(tǒng)基本可靠度低,,即便任務(wù)可靠度滿足要求,也會導(dǎo)致該系統(tǒng)維護成本太高,,不能說該系統(tǒng)是一個可靠的系統(tǒng),。因為,只要有設(shè)備故障,即使由于設(shè)備采用冗余并沒有影響系統(tǒng)功能的完成,,卻仍馬上需要有維修人員進行診斷,、維修或更換備件。而軟件故障是指軟件設(shè)計的缺陷在一定的運行條件下,,導(dǎo)致系統(tǒng)運行中出現(xiàn)可感知的不正常,、不正確和不按規(guī)范執(zhí)行的狀態(tài)。任何軟件內(nèi)部缺陷引起的錯誤,,不在用戶維修范疇內(nèi),,并且用戶也無法維修,因而考慮軟件故障,,并不能考察出系統(tǒng)對維修人力,、費用和備品備件的需求。因此,,針對城市軌道交通信號系統(tǒng),MTBF應(yīng)主要考慮硬件故障,。MTBFF則應(yīng)綜合考慮硬件故障與軟件錯誤,,考察系統(tǒng)在規(guī)定的任務(wù)剖面中完成規(guī)定功能的能力。隨著現(xiàn)代信號系統(tǒng)中采用計算機(包括微機,、單片機)越來越廣泛,,由軟件來承擔(dān)安全和可靠性需求的比重越來越大,因而軟件的可靠性在完成系統(tǒng)功能方面往往起著關(guān)重要的作用,。實際運行的故障統(tǒng)計也表明,,由于軟件缺陷引起的系統(tǒng)功能失效約占故障總數(shù)的70%。因此,,只有綜合考慮軟件故障和硬件故障,,才能全面準(zhǔn)確地衡量系統(tǒng)完成規(guī)定任務(wù)的可靠度。綜上所述,,信號系統(tǒng)可靠性指標(biāo)可以參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),,明確MTBF主要考慮硬件故障以衡量系統(tǒng)對維修人力、費用及其備品備件的要求;MTBFF綜合考慮軟件和硬件故障,,以便準(zhǔn)確考察系統(tǒng)完成規(guī)定功能的能力,。例如在城市軌道交通中,由于ATP系統(tǒng)在正常駕駛模式下使用是惟一能連續(xù)控制列車運行,,并長期確保列車安全運行的駕駛模式,。降級駕駛模式是ATP系統(tǒng)出現(xiàn)故障情況下,在限速條件以人工駕駛來降低列車運行風(fēng)險所采用的一種駕駛模式,。不過,,該模式并不能避免所有風(fēng)險,所以要求正常駕駛模式必須非常穩(wěn)定可靠,,以盡量減少采用降級駕駛模式,。鑒于上述因素,,在國外城市軌道交通工程中,提出ATP系統(tǒng)正常駕駛模式的可靠性必須高于99.99%,。參考相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),,計軸設(shè)備平均*工作時間≥1.75×105h;BTM天線≥2.5×105h;雷達傳感器在40℃環(huán)境溫度下,平均*時間≥1.66×105h;速度傳感器平均*時間≥1×105h,。
4軌道交通信號系統(tǒng)安全性與可靠性的關(guān)系
信號系統(tǒng)的安全性與可靠性相輔相成,,并且相互影響??煽啃允呛饬肯到y(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi),、規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的能力,而系統(tǒng)的安全性是衡量系統(tǒng)在發(fā)生故障時不致產(chǎn)生危險側(cè)輸出的能力,,二者密不可分,。系統(tǒng)的可靠性越高,其發(fā)生故障的概率越小;系統(tǒng)的安全性越高,,發(fā)生故障時產(chǎn)生危險側(cè)輸出的概率也就越小,。
BAUMER堡盟 11062005 ITD 40 B10 Y 3 1024 T NI KR5 S 11 IP6
BAUMER堡盟 11031246 GI355.0703130
BAUMER堡盟 11032278 GXAMW.A205P32
BAUMER堡盟 11061221 ITD 21 A 4 Y85 1024 T NI KR2,5 S 12
BAUMER堡盟 10153121 BHK 16.24K500-E6-5
BAUMER堡盟 11030762 GI333.170C357
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BAUMER堡盟 11118227 BDK 16.24K2048-L5-4
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BAUMER堡盟 11089894 ITD 21 B14 Y 9 4096 T NI KR2 E 10 IP65
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BAUMER堡盟 11061282 KTD 2-1 B14 Y 3
BAUMER堡盟 11032039 GM400.0402102
BAUMER堡盟 11031638 GI355.A72C328
BAUMER堡盟 11107537 EIL580-BT12.5FN.01024.A
BAUMER堡盟 11103868 EIL580-SY06.5BN.01024.A
BAUMER堡盟 11112700 GI355.A72C215
BAUMER堡盟 11031119 GI352.171B122
BAUMER堡盟 11062959 ITD 75 A 4 Y 8 1024 H NI KR2 E 60
BAUMER堡盟 11033414 N 214.112AX01
BAUMER堡盟 10152068 BMSH 58S1N24C12/00B2G
BAUMER堡盟 10124290 Z 107.020
BAUMER堡盟 10140373 BHG 16.24K1250-E2-A
BAUMER堡盟 10149990 Z 109.02A
BAUMER堡盟 11063065 ATD 2S B14 Y23 14/24 PS GR D2SR12 S 10
BAUMER堡盟 11031393 GI355.0724235
BAUMER堡盟 11065900 Kupplung CPS37 K/K L=2112/12
BAUMER堡盟 11063188 ITD 40 A 4 Y27 1024 T NI KR1 S 20
BAUMER堡盟 11060493 ITD 21 A 4 Y56 1024 T NI KR1 E 14
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BAUMER堡盟 10152067 BMSH 58S1N24B12/00B2D
BAUMER堡盟 11034346 Z 182.005
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BAUMER堡盟 11107571 HS35S 02048 W ABZC MI10 E 100 4
BAUMER堡盟 11115748 BDT 16.05A5000-L6-B
BAUMER堡盟 11033825 U 220.010A11F
BAUMER堡盟 11085475 B 148.007XC7C
軌道交通系統(tǒng)作為大容量的公共交通工具,其安全性直接關(guān)系到廣大乘客的生命安全,。信號系統(tǒng)作為保證列車運行安全,,實現(xiàn)行車指揮和列車運行現(xiàn)代化,提高運輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備,,在軌道交通系統(tǒng)中有舉足輕重的地位,,通常由列車自動控制系統(tǒng)(AutomaticTrainControl,簡稱ATC)組成,。ATC系統(tǒng)包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(AutomaticTrainSupervision,,簡稱ATS)、列車自動防護子系統(tǒng)(AutomaticTrainProtection,,簡稱ATP),、列車自動運行系統(tǒng)(AutomaticTrainOperation,簡稱ATO),。其中,,ATP主要對行駛中的列車進行監(jiān)控和安全防護,避免其出現(xiàn)聯(lián)鎖備或自身系統(tǒng)中出現(xiàn)問題故障而影響列車運行安全,。ATS對列車的實際運行情況進行監(jiān)督與控制,,可使行車調(diào)度工作者對整個線路的列車進行全面、系統(tǒng),、完整的管理,。ATO則通過分析地面情況來對列車進行控制,避免列車在行駛中突然加速或減速,提高列車運行的舒適性和節(jié)能性,。3個子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),,實現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合,,構(gòu)成一個以安全設(shè)備為基礎(chǔ),,集行車指揮、運行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統(tǒng),。
2軌道交通信號系統(tǒng)的安全性分析
對于軌道交通信號系統(tǒng)而言,,安全性主要是指行車的安全和乘客的人身安全。在列車的行駛過程中,,無論是因為設(shè)備出現(xiàn)故障,,還是因為電路、軟件出現(xiàn)問題,,都可能會影響到列車的正常行駛,,而由此造成的誤動或錯誤操作,極有可能造成嚴(yán)重的安全事故,。為此,,在軌道交通信號系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用中,應(yīng)該以故障-安全為原則,。在此過程中,,需要解決的問題主要包括軌道數(shù)據(jù)處理,、數(shù)據(jù)采集與驅(qū)動以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)热齻€方面的故障-安全問題,。可以采用當(dāng)前的計算機技術(shù),,如容錯技術(shù),、故障檢測和診斷技術(shù)以及多重化技術(shù)等,均能夠為提高軌道交通信號系統(tǒng)的安全性提供技術(shù)支持,。
2.1ATS系統(tǒng)
在控制中心設(shè)立兩套ATS系統(tǒng),,互為熱備份,即其中的一個系統(tǒng)在線時,,另一個系統(tǒng)也在不斷更新其數(shù)據(jù)信息,,當(dāng)出現(xiàn)故障需要切換時,熱備份系統(tǒng)在很短時間內(nèi)完成對軌旁信息的掃描,,從而保證系統(tǒng)獲取新的數(shù)據(jù),。各車站和車輛段ATS系統(tǒng)通過冗余配置的網(wǎng)絡(luò)通道和控制中心ATS連接,實現(xiàn)信息交換,,以保證某點或某段通信信道發(fā)生故障時,,系統(tǒng)仍能正常工作。ATS系統(tǒng)采用DCS系統(tǒng)提供的接口獨立組網(wǎng),實現(xiàn)信息的安全獨立穩(wěn)定傳輸,。ATS采用集中控制的方式,,可以減少系統(tǒng)維護工作,并且減少沿線工區(qū)和人員配置,。車站自動控制為控制中心自動控制的降級模式,,當(dāng)控制中心設(shè)備故障或者控制中心與車站通信網(wǎng)絡(luò)故障,造成控制中心ATS子系統(tǒng)無法正常工作時,,系統(tǒng)自動降級為車站自動工作模式,,此時ATS本地系統(tǒng)根據(jù)本地服務(wù)器中存儲的時刻表信息繼續(xù)進行進路自動辦理。
2.2ATP系統(tǒng)
由于ATP系統(tǒng)主要是對列車的設(shè)備和系統(tǒng)進行安全監(jiān)控,,因此其安全性設(shè)計應(yīng)該將重點放在保證設(shè)備系統(tǒng)安全上,。先,ATP系統(tǒng)可以利用雙層網(wǎng)絡(luò)與全冗余的模式來進行設(shè)計,,將系統(tǒng)中的所有設(shè)備都設(shè)置相應(yīng)的冗余接口,,并做好備份,以保證系統(tǒng)某個節(jié)點出現(xiàn)故障后系統(tǒng)也可以不受影響而正常運行,。其次,,編碼軟件也可以利用冗余技術(shù),且編碼中不可出現(xiàn)循環(huán)語句,,這樣是為了保證某個編碼控制程序出現(xiàn)中斷后可以繼續(xù)對系統(tǒng)進行控制,,且不會形成死循環(huán)的問題。第三,,為了進一步保證系統(tǒng)的安全性與可靠性,,對于一些較為重要或者較為容易出現(xiàn)故障的設(shè)備,應(yīng)該進行雙重備份,。同時,,為了避免強信號對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,還要在電路中設(shè)計一定的防沖擊電路和防干擾措施,。這樣才可以很好地保證系統(tǒng)的安全運行,。例如地面ATP子系統(tǒng)一般采用“二乘二取二”安全冗余設(shè)計,帶獨立“故障-安全”檢驗的安全冗余系統(tǒng),,其硬件平臺從硬件設(shè)計上采用了“二乘二取二”結(jié)構(gòu),、雙系并行工作的“二乘二取二”安全計算機系統(tǒng),內(nèi)部通信和外部通信都采用冗余通道設(shè)計,。雙系之間采用隔離技術(shù),,對其中一系進行維修與替換不會對另外一系以及其他子系統(tǒng)正常工作有任何影響,任何一個計算機或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不能正常工作,,整個系統(tǒng)仍可繼續(xù)正常運行,,不會導(dǎo)致其他子系統(tǒng)的無故切換,。
2.3ATO系統(tǒng)
作為以地控車的控制系統(tǒng),ATO系統(tǒng)自動完成對列車的啟動,、牽引,、巡航、惰行和制動的控制,,以較高的速度進行追蹤運行和折返作業(yè),,確保達到設(shè)計間隔及旅行速度。當(dāng)其因故障無法自動運行,,應(yīng)該能夠盡快轉(zhuǎn)入人工操作的程序中,,以保證列車安全運行。同時,,在系統(tǒng)的運行中需要大量的實時數(shù)據(jù),,因此數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)該先循環(huán)傳送。為了保證行駛中的列車和地面工作站點之間可以隨時聯(lián)系溝通,,在列車出站之前,,要對ATO系統(tǒng)進行檢查,尤其是要對接口處進行仔細檢查,,以保證系統(tǒng)的安全工作,。ATO系統(tǒng)主要與列車控制系統(tǒng)非安全性的功能相關(guān),深圳地鐵7號線車載ATO子系統(tǒng)在車頭,、車尾各設(shè)置一套,,單套ATO子系統(tǒng)采取雙機熱備的冗余架構(gòu),若一系出現(xiàn)故障,,可自動切換為備機工作,。
3軌道交通信號系統(tǒng)的可靠性分析
對于系統(tǒng)可靠性要求,目前一般以平均功能故障間隔時間(MeanTimeBetweenFunctionalFailure,,MTBFF)和平均故障間隔時間(MeantimeBetweenFailure,,MTBF)兩個參數(shù)作為定量可靠性性分析指標(biāo),。規(guī)定系統(tǒng)的MTBFF應(yīng)考慮影響系統(tǒng)完成規(guī)定功能的所有故障,,系統(tǒng)的MTBF則既包括影響系統(tǒng)功能的故障,也包括不影響系統(tǒng)功能完成(例如由于設(shè)備冗余)的所有故障,??紤]實際應(yīng)用系統(tǒng)的特點,在對現(xiàn)場的城市軌道交通信號系統(tǒng)評估時,,MTBF作為基本可靠性的特征量,,應(yīng)反映出系統(tǒng)對維修人力、費用及備品備件的需求,。如果一個系統(tǒng)基本可靠度低,,即便任務(wù)可靠度滿足要求,,也會導(dǎo)致該系統(tǒng)維護成本太高,不能說該系統(tǒng)是一個可靠的系統(tǒng),。因為,,只要有設(shè)備故障,即使由于設(shè)備采用冗余并沒有影響系統(tǒng)功能的完成,,卻仍馬上需要有維修人員進行診斷,、維修或更換備件。而軟件故障是指軟件設(shè)計的缺陷在一定的運行條件下,,導(dǎo)致系統(tǒng)運行中出現(xiàn)可感知的不正常,、不正確和不按規(guī)范執(zhí)行的狀態(tài)。任何軟件內(nèi)部缺陷引起的錯誤,,不在用戶維修范疇內(nèi),,并且用戶也無法維修,因而考慮軟件故障,,并不能考察出系統(tǒng)對維修人力,、費用和備品備件的需求。因此,,針對城市軌道交通信號系統(tǒng),,MTBF應(yīng)主要考慮硬件故障。MTBFF則應(yīng)綜合考慮硬件故障與軟件錯誤,,考察系統(tǒng)在規(guī)定的任務(wù)剖面中完成規(guī)定功能的能力,。隨著現(xiàn)代信號系統(tǒng)中采用計算機(包括微機、單片機)越來越廣泛,,由軟件來承擔(dān)安全和可靠性需求的比重越來越大,,因而軟件的可靠性在完成系統(tǒng)功能方面往往起著關(guān)重要的作用。實際運行的故障統(tǒng)計也表明,,由于軟件缺陷引起的系統(tǒng)功能失效約占故障總數(shù)的70%,。因此,只有綜合考慮軟件故障和硬件故障,,才能全面準(zhǔn)確地衡量系統(tǒng)完成規(guī)定任務(wù)的可靠度,。綜上所述,信號系統(tǒng)可靠性指標(biāo)可以參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),,明確MTBF主要考慮硬件故障以衡量系統(tǒng)對維修人力,、費用及其備品備件的要求;MTBFF綜合考慮軟件和硬件故障,以便準(zhǔn)確考察系統(tǒng)完成規(guī)定功能的能力,。例如在城市軌道交通中,,由于ATP系統(tǒng)在正常駕駛模式下使用是惟一能連續(xù)控制列車運行,并長期確保列車安全運行的駕駛模式,。降級駕駛模式是ATP系統(tǒng)出現(xiàn)故障情況下,,在限速條件以人工駕駛來降低列車運行風(fēng)險所采用的一種駕駛模式,。不過,該模式并不能避免所有風(fēng)險,,所以要求正常駕駛模式必須非常穩(wěn)定可靠,,以盡量減少采用降級駕駛模式。鑒于上述因素,,在國外城市軌道交通工程中,,提出ATP系統(tǒng)正常駕駛模式的可靠性必須高于99.99%。參考相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),,計軸設(shè)備平均*工作時間≥1.75×105h;BTM天線≥2.5×105h;雷達傳感器在40℃環(huán)境溫度下,,平均*時間≥1.66×105h;速度傳感器平均*時間≥1×105h。
4軌道交通信號系統(tǒng)安全性與可靠性的關(guān)系
信號系統(tǒng)的安全性與可靠性相輔相成,,并且相互影響,。可靠性是衡量系統(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi),、規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的能力,,而系統(tǒng)的安全性是衡量系統(tǒng)在發(fā)生故障時不致產(chǎn)生危險側(cè)輸出的能力,二者密不可分,。系統(tǒng)的可靠性越高,,其發(fā)生故障的概率越小;系統(tǒng)的安全性越高,發(fā)生故障時產(chǎn)生危險側(cè)輸出的概率也就越小,。
BAUMER堡盟 11069356 Kupplung CPS37 K/K L=24-12/11
BAUMER堡盟 11115076 BHG 16.25W1000-B2-A
BAUMER堡盟 11063087 ITD 40 A 4 Y110 200 H NI D2SR12 H 15
BAUMER堡盟 11112734 EIL580-TT12.5BN.02048.A
BAUMER堡盟 11032343 GXM1W.B2041A9900
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BAUMER堡盟 11032137 GM401.B101102
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BAUMER堡盟 11090107 ITD 40 A 4 2048 H NI KR1 E 14
BAUMER堡盟 11069363 Kupplung CPS37 K/K L=24-14/11
BAUMER堡盟 11052664 GI352.B71B113
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BAUMER堡盟 11029427 F 523.030BB3C
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BAUMER堡盟 10161900 BRID 58S1605A02048B2A
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現(xiàn)貨供應(yīng)編碼器EIL580-TT14.5RQ.01024.A
現(xiàn)貨供應(yīng)編碼器EIL580-TT14.5RQ.01024.A
軌道交通系統(tǒng)作為大容量的公共交通工具,,其安全性直接關(guān)系到廣大乘客的生命安全。信號系統(tǒng)作為保證列車運行安全,,實現(xiàn)行車指揮和列車運行現(xiàn)代化,,提高運輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備,在軌道交通系統(tǒng)中有舉足輕重的地位,,通常由列車自動控制系統(tǒng)(AutomaticTrainControl,,簡稱ATC)組成。ATC系統(tǒng)包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(AutomaticTrainSupervision,,簡稱ATS),、列車自動防護子系統(tǒng)(AutomaticTrainProtection,簡稱ATP),、列車自動運行系統(tǒng)(AutomaticTrainOperation,,簡稱ATO),。其中,,ATP主要對行駛中的列車進行監(jiān)控和安全防護,避免其出現(xiàn)聯(lián)鎖備或自身系統(tǒng)中出現(xiàn)問題故障而影響列車運行安全,。ATS對列車的實際運行情況進行監(jiān)督與控制,,可使行車調(diào)度工作者對整個線路的列車進行全面,、系統(tǒng)、完整的管理,。ATO則通過分析地面情況來對列車進行控制,,避免列車在行駛中突然加速或減速,提高列車運行的舒適性和節(jié)能性,。3個子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),,實現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合,,構(gòu)成一個以安全設(shè)備為基礎(chǔ),,集行車指揮、運行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統(tǒng),。
2軌道交通信號系統(tǒng)的安全性分析
對于軌道交通信號系統(tǒng)而言,,安全性主要是指行車的安全和乘客的人身安全。在列車的行駛過程中,,無論是因為設(shè)備出現(xiàn)故障,,還是因為電路、軟件出現(xiàn)問題,,都可能會影響到列車的正常行駛,,而由此造成的誤動或錯誤操作,極有可能造成嚴(yán)重的安全事故,。為此,,在軌道交通信號系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用中,應(yīng)該以故障-安全為原則,。在此過程中,,需要解決的問題主要包括軌道數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集與驅(qū)動以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)热齻€方面的故障-安全問題,??梢圆捎卯?dāng)前的計算機技術(shù),如容錯技術(shù),、故障檢測和診斷技術(shù)以及多重化技術(shù)等,,均能夠為提高軌道交通信號系統(tǒng)的安全性提供技術(shù)支持。
2.1ATS系統(tǒng)
在控制中心設(shè)立兩套ATS系統(tǒng),,互為熱備份,,即其中的一個系統(tǒng)在線時,另一個系統(tǒng)也在不斷更新其數(shù)據(jù)信息,,當(dāng)出現(xiàn)故障需要切換時,,熱備份系統(tǒng)在很短時間內(nèi)完成對軌旁信息的掃描,從而保證系統(tǒng)獲取新的數(shù)據(jù),。各車站和車輛段ATS系統(tǒng)通過冗余配置的網(wǎng)絡(luò)通道和控制中心ATS連接,,實現(xiàn)信息交換,,以保證某點或某段通信信道發(fā)生故障時,系統(tǒng)仍能正常工作,。ATS系統(tǒng)采用DCS系統(tǒng)提供的接口獨立組網(wǎng),,實現(xiàn)信息的安全獨立穩(wěn)定傳輸。ATS采用集中控制的方式,,可以減少系統(tǒng)維護工作,,并且減少沿線工區(qū)和人員配置。車站自動控制為控制中心自動控制的降級模式,,當(dāng)控制中心設(shè)備故障或者控制中心與車站通信網(wǎng)絡(luò)故障,,造成控制中心ATS子系統(tǒng)無法正常工作時,系統(tǒng)自動降級為車站自動工作模式,,此時ATS本地系統(tǒng)根據(jù)本地服務(wù)器中存儲的時刻表信息繼續(xù)進行進路自動辦理,。
2.2ATP系統(tǒng)
由于ATP系統(tǒng)主要是對列車的設(shè)備和系統(tǒng)進行安全監(jiān)控,因此其安全性設(shè)計應(yīng)該將重點放在保證設(shè)備系統(tǒng)安全上,。先,,ATP系統(tǒng)可以利用雙層網(wǎng)絡(luò)與全冗余的模式來進行設(shè)計,將系統(tǒng)中的所有設(shè)備都設(shè)置相應(yīng)的冗余接口,,并做好備份,,以保證系統(tǒng)某個節(jié)點出現(xiàn)故障后系統(tǒng)也可以不受影響而正常運行。其次,,編碼軟件也可以利用冗余技術(shù),,且編碼中不可出現(xiàn)循環(huán)語句,這樣是為了保證某個編碼控制程序出現(xiàn)中斷后可以繼續(xù)對系統(tǒng)進行控制,,且不會形成死循環(huán)的問題,。第三,為了進一步保證系統(tǒng)的安全性與可靠性,,對于一些較為重要或者較為容易出現(xiàn)故障的設(shè)備,,應(yīng)該進行雙重備份。同時,,為了避免強信號對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,,還要在電路中設(shè)計一定的防沖擊電路和防干擾措施。這樣才可以很好地保證系統(tǒng)的安全運行,。例如地面ATP子系統(tǒng)一般采用“二乘二取二”安全冗余設(shè)計,,帶獨立“故障-安全”檢驗的安全冗余系統(tǒng),其硬件平臺從硬件設(shè)計上采用了“二乘二取二”結(jié)構(gòu),、雙系并行工作的“二乘二取二”安全計算機系統(tǒng),,內(nèi)部通信和外部通信都采用冗余通道設(shè)計。雙系之間采用隔離技術(shù),對其中一系進行維修與替換不會對另外一系以及其他子系統(tǒng)正常工作有任何影響,,任何一個計算機或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不能正常工作,,整個系統(tǒng)仍可繼續(xù)正常運行,,不會導(dǎo)致其他子系統(tǒng)的無故切換,。
2.3ATO系統(tǒng)
作為以地控車的控制系統(tǒng),ATO系統(tǒng)自動完成對列車的啟動,、牽引,、巡航、惰行和制動的控制,,以較高的速度進行追蹤運行和折返作業(yè),,確保達到設(shè)計間隔及旅行速度。當(dāng)其因故障無法自動運行,,應(yīng)該能夠盡快轉(zhuǎn)入人工操作的程序中,,以保證列車安全運行。同時,,在系統(tǒng)的運行中需要大量的實時數(shù)據(jù),,因此數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)該先循環(huán)傳送。為了保證行駛中的列車和地面工作站點之間可以隨時聯(lián)系溝通,,在列車出站之前,,要對ATO系統(tǒng)進行檢查,尤其是要對接口處進行仔細檢查,,以保證系統(tǒng)的安全工作,。ATO系統(tǒng)主要與列車控制系統(tǒng)非安全性的功能相關(guān),深圳地鐵7號線車載ATO子系統(tǒng)在車頭,、車尾各設(shè)置一套,,單套ATO子系統(tǒng)采取雙機熱備的冗余架構(gòu),若一系出現(xiàn)故障,,可自動切換為備機工作,。
3軌道交通信號系統(tǒng)的可靠性分析
對于系統(tǒng)可靠性要求,目前一般以平均功能故障間隔時間(MeanTimeBetweenFunctionalFailure,,MTBFF)和平均故障間隔時間(MeantimeBetweenFailure,,MTBF)兩個參數(shù)作為定量可靠性性分析指標(biāo)。規(guī)定系統(tǒng)的MTBFF應(yīng)考慮影響系統(tǒng)完成規(guī)定功能的所有故障,,系統(tǒng)的MTBF則既包括影響系統(tǒng)功能的故障,,也包括不影響系統(tǒng)功能完成(例如由于設(shè)備冗余)的所有故障??紤]實際應(yīng)用系統(tǒng)的特點,,在對現(xiàn)場的城市軌道交通信號系統(tǒng)評估時,MTBF作為基本可靠性的特征量,應(yīng)反映出系統(tǒng)對維修人力,、費用及備品備件的需求,。如果一個系統(tǒng)基本可靠度低,即便任務(wù)可靠度滿足要求,,也會導(dǎo)致該系統(tǒng)維護成本太高,,不能說該系統(tǒng)是一個可靠的系統(tǒng)。因為,,只要有設(shè)備故障,,即使由于設(shè)備采用冗余并沒有影響系統(tǒng)功能的完成,卻仍馬上需要有維修人員進行診斷,、維修或更換備件,。而軟件故障是指軟件設(shè)計的缺陷在一定的運行條件下,導(dǎo)致系統(tǒng)運行中出現(xiàn)可感知的不正常,、不正確和不按規(guī)范執(zhí)行的狀態(tài),。任何軟件內(nèi)部缺陷引起的錯誤,不在用戶維修范疇內(nèi),,并且用戶也無法維修,,因而考慮軟件故障,并不能考察出系統(tǒng)對維修人力,、費用和備品備件的需求,。因此,針對城市軌道交通信號系統(tǒng),,MTBF應(yīng)主要考慮硬件故障,。MTBFF則應(yīng)綜合考慮硬件故障與軟件錯誤,考察系統(tǒng)在規(guī)定的任務(wù)剖面中完成規(guī)定功能的能力,。隨著現(xiàn)代信號系統(tǒng)中采用計算機(包括微機,、單片機)越來越廣泛,由軟件來承擔(dān)安全和可靠性需求的比重越來越大,,因而軟件的可靠性在完成系統(tǒng)功能方面往往起著關(guān)重要的作用,。實際運行的故障統(tǒng)計也表明,由于軟件缺陷引起的系統(tǒng)功能失效約占故障總數(shù)的70%,。因此,,只有綜合考慮軟件故障和硬件故障,才能全面準(zhǔn)確地衡量系統(tǒng)完成規(guī)定任務(wù)的可靠度,。綜上所述,,信號系統(tǒng)可靠性指標(biāo)可以參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),明確MTBF主要考慮硬件故障以衡量系統(tǒng)對維修人力,、費用及其備品備件的要求;MTBFF綜合考慮軟件和硬件故障,,以便準(zhǔn)確考察系統(tǒng)完成規(guī)定功能的能力。例如在城市軌道交通中,由于ATP系統(tǒng)在正常駕駛模式下使用是惟一能連續(xù)控制列車運行,,并長期確保列車安全運行的駕駛模式,。降級駕駛模式是ATP系統(tǒng)出現(xiàn)故障情況下,在限速條件以人工駕駛來降低列車運行風(fēng)險所采用的一種駕駛模式,。不過,,該模式并不能避免所有風(fēng)險,所以要求正常駕駛模式必須非常穩(wěn)定可靠,,以盡量減少采用降級駕駛模式,。鑒于上述因素,,在國外城市軌道交通工程中,,提出ATP系統(tǒng)正常駕駛模式的可靠性必須高于99.99%。參考相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),,計軸設(shè)備平均*工作時間≥1.75×105h;BTM天線≥2.5×105h;雷達傳感器在40℃環(huán)境溫度下,,平均*時間≥1.66×105h;速度傳感器平均*時間≥1×105h。
4軌道交通信號系統(tǒng)安全性與可靠性的關(guān)系
信號系統(tǒng)的安全性與可靠性相輔相成,,并且相互影響,。可靠性是衡量系統(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi),、規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的能力,,而系統(tǒng)的安全性是衡量系統(tǒng)在發(fā)生故障時不致產(chǎn)生危險側(cè)輸出的能力,二者密不可分,。系統(tǒng)的可靠性越高,,其發(fā)生故障的概率越小;系統(tǒng)的安全性越高,發(fā)生故障時產(chǎn)生危險側(cè)輸出的概率也就越小,。
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