IPR補償模塊FM-100-ü-443-NR手動復(fù)位

時間：2024/10/9閱讀：543

德國IPR設(shè)計、制造和銷售用于裝配和搬運的自動化組件,。其他產(chǎn)品包括機器人線性軸和專用解決方案。我們?yōu)榭蛻籼峁╇S時可用的系列產(chǎn)品以及定制項目，以滿足他們的個人需求,。大約有95名員工在我們位于德國Eppingen的總部工作,。

我們的標(biāo)準(zhǔn)自動化模塊產(chǎn)品系列包括夾具和換刀器、連接和補償元件,、旋轉(zhuǎn)模塊,、力扭矩傳感器、負(fù)載限制器和工業(yè)機器人的第七軸,。各個分段為所有負(fù)載范圍提供不同的尺寸,。我們產(chǎn)品的質(zhì)量保證了高可用性，從而保證了生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)運行,。

廣泛的夾持器程序從標(biāo)準(zhǔn)化模塊到具有氣動,、液壓和電氣組件的客戶特定解決方案。其他產(chǎn)品細(xì)分包括臂端工具,，其組合包括換刀器,、合規(guī)手腕和對準(zhǔn)裝置、負(fù)載限制器以及力和扭矩傳感器,。

IPR主要產(chǎn)品：

夾具

平行夾具

中心夾具

角形夾持器

刀具更換器

負(fù)載限制器

補償模塊

橫向?qū)?zhǔn)裝置

旋轉(zhuǎn)補償

配件

主要型號：

TK series,、TK-SQ series、ULD series,、ULS series,、TKX series、CGS2 series,、MGS series,、IRP series、RP series,、RPW series,、RP-50-I、RP-100-I,、RP-25-I,、RP-35-I、RP-40-I,、ULS-125-V,、ULS-125-F、ULS-125-V/F,、ULS-160,、ULS-160-V、ULS-160-F,、ULS-160-V/F,、ULS-200、ULS-60,、ULS-60-F,、ULS-80,、ULS-80-V、ULS-80-F,、ULS-80-V/F,、ULS-100、ULS-100-V,、ULS-100-F,、ULS-100-V/F、ULS-125,、ULS-200-V,、ULS-200-F、ULS-200-V/F,、ULS-250,、ULS-250-V、ULS-250-F,、ULS-250-V/F,、ULS-300、ULS-300-V,、ULS-300-F,、ULS-300-V/F

IPR補償模塊FM-100-ü-443-NR手動復(fù)位

八種尺寸的負(fù)載限制器，帶有可選的彈簧加強件和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù),。

機器人和工具側(cè)通過氣動方式固定到位,，在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的空氣壓力,。如果過載,，刀具側(cè)會讓開。傳感器檢測偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號,，機器人控制器停止整個裝置,。一旦故障得到糾正，且工具已恢復(fù)到垂直位置,，可使用兩個集成的調(diào)整螺釘手動將裝置置于初始位置,。

性能特點

集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止
碰撞后簡單手動復(fù)位
過載閾值可連續(xù)氣動調(diào)節(jié)

技術(shù)參數(shù)

建議搬運重量：4千克

Z方向偏轉(zhuǎn)：10.4毫米

偏離中心軸：+/- 10°

扭轉(zhuǎn)變形量：+/- 360°

1 bar時的觸發(fā)力：180 N

6 bar時的觸發(fā)力：1080 N

1 bar時的觸發(fā)扭矩：4 Nm

6 bar時的觸發(fā)min.：135 N

標(biāo)稱工作壓力：6 bar (145 psi)

工作壓力min.：1bar (145 psi)

工作壓力max.：10 bar (145 psi)

重量：0.62千克

重復(fù)性：0.02毫米

活塞室容量：0.29升

要鎖定/解鎖的連接線程：M5

環(huán)境溫度min.：5°C（41°F）

環(huán)境溫度max.：+80°C（+176°F）

IPR補償模塊FM-100-ü-443-NR手動復(fù)位

性能特點

技術(shù)參數(shù)

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