TRIO運(yùn)動(dòng)控制器MC464MC464（P860+P879+P878）

時(shí)間：2023/9/5閱讀：1105

英國Trio Motion Technology是高性能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的來源,，這是一個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域,，涵蓋了以精確和可控的方式移動(dòng)機(jī)器，機(jī)器人或電機(jī)部件的系統(tǒng)。所涉及的主要部件通常包括運(yùn)動(dòng)控制器,，驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)或致動(dòng)器。Trio Motion Technology自1987年以來一直在制造高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制器品牌的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)器,，并具有全面的范圍,，可以對1至128軸的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī),，壓電電機(jī)或液壓系統(tǒng)進(jìn)行經(jīng)濟(jì),，靈活和無縫的控制，幾乎可以在每個(gè)伺服和步進(jìn)應(yīng)用中找到合適的產(chǎn)品,。

TRIO主要產(chǎn)品：

運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)器

運(yùn)動(dòng)控制器

CAN I / O

EtherCAT I / O

接口

顯示HMI

主要型號(hào)：

MC508,、MC405、MC403,、Euro404-Euro408,、MC664 (X)、MC4N-ECAT,、PC-MCAT,、RTEX...、MC664 (X),、P871,、MC4N-RTEX、MC464,、P860,、P879,、P878

EtherCAT,，Sercos，SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口

多達(dá)25軸常規(guī)伺服/步進(jìn)

線性，圓形,，螺旋和球形插值

靈活的CAM形狀,，鏈接運(yùn)動(dòng)

支持EnDAT和SSI編碼器

相機(jī)/激光控制的硬件連接輸出

以太網(wǎng)IP /Modbus TCP / Ethernet接口內(nèi)置

125 -2000微秒可選伺服更新

Anybus-CC模塊，用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS

IEC61131-3編程

多任務(wù)BASIC編程

文本文件處理

機(jī)器人轉(zhuǎn)換

SD存儲(chǔ)卡插槽

CANopenIO擴(kuò)展

背光液晶顯示屏

軸擴(kuò)展模塊具有驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接口,，模擬伺服,，脈沖/方向，或增量反饋和硬件注冊的多種選項(xiàng),。通過連接多達(dá)7個(gè)半高度擴(kuò)展模塊或3個(gè)全高度擴(kuò)展模塊來配置控制器功能和連接,。每個(gè)模塊通過新的高密度總線連接輕松連接到控制器，設(shè)計(jì)的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起,。Trio的功能使得軸激活的代碼系統(tǒng)能夠使整個(gè)系統(tǒng)按需要進(jìn)行縮放,。MC464在軟件中總共擁有64個(gè)軸。任何未分配給內(nèi)置硬件的軸都可以用作虛擬軸,。每個(gè)軸都可以編程為使用線性,，圓形或螺旋或球面插值，電子凸輪,，連接軸和變速箱進(jìn)行移動(dòng),。控制器的功能允許多個(gè)機(jī)器人變換同時(shí)運(yùn)行,。

詳細(xì)參數(shù)

配置：P860,，MC464

供電電流：350 mA

電源電壓：24 V

軸：max.64

網(wǎng)絡(luò)軸：max.64

虛擬軸：max.64

離散布線軸：max.25

編碼器輸入頻率：max.6.000MHz

閃存：32 x16000個(gè)值

伺服周期：max.2000μs

表內(nèi)存：512000個(gè)值

VR變量：max.65536

伺服周期：min.125μs

位置寄存器精度：64位

時(shí)鐘頻率：400 MHz

處理器：MIPS 64位

實(shí)時(shí)時(shí)鐘：是

步進(jìn)輸出頻率（max.）：2.000 MHz

用戶內(nèi)存：8 MB

驅(qū)動(dòng)接口：P860，MC464

+/-10V模擬輸出：16

模擬輸出精度：12位

+/-10V模擬輸入：32

模擬輸入精度：12位

數(shù)字I / O點(diǎn)：512

工作溫度(max.)：0°C …45°C

安裝：DIN /面板

深度：155.0毫米

高度：201.0毫米

寬度：56.0毫米

重量：750克

TRIO運(yùn)動(dòng)控制器MC464MC464（P860+P879+P878）

詳細(xì)參數(shù)

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