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時間：2021/10/19閱讀：893

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式,、電動式,、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種,；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置,。有些操作裝置需要由人直接操縱,，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手,。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產能力，改善熱,、累等勞動條件,。

機械手先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械手,。

優(yōu)勢編輯語音

機械手可以減省工人,、提高效率、降低成本,、提高產品品質,、安全性好、提升工廠形象,。

多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活,、運動慣性小、通用性強,、能抓取靠近機座的工件,，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性,，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求,。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚更多,，其外形也不局限于像人的手臂,，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的 [2] ,。

應用前景

隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展,，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備,。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支,。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性,。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景,。

市場需求

機械手是在機械化,，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中,，機械手被廣泛的運用于自動生產線中,，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展,，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合,。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動,，不知疲勞,，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點,，因此,，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用,。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一,，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展,，對塑料機械的需求旺盛,。

相關新聞編輯語音

東莞“無人工廠"開建：100個機械手*上崗。 [3]

近期,，廣東東莞民營“無人工廠"開始投入建設,，這標志著當?shù)亍皺C器換人"戰(zhàn)略進入新階段。記者了解到,，當前東莞的用工缺口已達到10萬人以上,，“無人工廠"的開建或將緩解用工荒的現(xiàn)象，同時還將對我國機器人產業(yè)產生積極影響,。

2015年3月,，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉型升級攻堅戰(zhàn)三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來全面推進“機器換人"戰(zhàn)略階段,。

《計劃》稱,，2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家,、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術改造;三年累計完成工業(yè)技術改造投資9430億元,。2017年末，初步建成10個在具有較大影響力的智能制造產業(yè)基地,，建成2個國內的機器人制造產業(yè)基地,，推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機器換人"。

現(xiàn)狀編輯語音

車間的革命：“機器換人"換出產品效益,。

“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法,，而是工業(yè)制造自動化、精密化,、智能化水平提升和產品品質提高的體現(xiàn)。"

自動化進程遭遇“錢緊"“技窮"。

一套機器手需要18萬元,，目前一個工人的年用工成本約6萬元,，而在不同工序上“機器換人"的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進行“機器換人"并不劃算,。 [4]

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