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意大利AXOR是歐洲創(chuàng)新型伺服驅(qū)動器和無刷伺服電機制造商的重要參考,，用于高性能工業(yè)自動化、軸控制和機器人技術(shù),。

自1988年成立以來,，它在市場上推出了一系列產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在技術(shù)和性價比方面都得到了全面的更新,。自1988年至今,，所有產(chǎn)品系列仍然可以提供和維修。所有流程,，從設(shè)計,，項目和原型開發(fā)，生產(chǎn),，銷售和售后支持都是內(nèi)部的,。AXOR自1996年以來通過了ISO 9001認證，是該領(lǐng)域wei一一家擁有基于美國航空電子設(shè)備的Halt-Hass極限測試設(shè)施的意大利公司,。

AXOR還提供完整的伺服電機系統(tǒng),，用于移動和固定安裝的即用型電纜，伺服驅(qū)動器以及低功率行星齒輪箱,，我們通過機械和電氣尺寸支持客戶定義伺服系統(tǒng)項目,。伺服系統(tǒng)中定制軟件功能的開發(fā)和實現(xiàn)完成了Axor的TCS流程(Total Customer Service)的展望。

意大利AXOR伺服驅(qū)動器/伺服電機通用伺服驅(qū)動特征：

適用于功率高達2500W的電機

正弦波電流

無刷伺服電機,，反饋：編碼器,，霍爾傳感器和無傳感器直流有刷電機，執(zhí)行器和線性電機,，反饋：編碼器,，

電樞，測速儀和無傳感器

步進電機,，反饋：編碼器和無傳感器（案例A）

制動電路（案例B）

USB端口,，用于設(shè)置，控制和診斷

3個數(shù)字輸入,，2個數(shù)字輸出

啟用數(shù)字IN

STO安全扭矩關(guān)閉（案例B）

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,，限制了低可測轉(zhuǎn)速,；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能,。

意大利AXOR伺服驅(qū)動器/伺服電機參考型號：

MS200-8/16

MS140-8/16

SAX-175-L-3.40/090-XX-01-C-00

SAX-175-L-3.40/090-XX-23-C-00 

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