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德國Pepperl+Fuch(P+F)編碼器,、Pepperl+Fuch(P+F)傳感,、Pepperl+Fuch(P+F)接近開關(guān)等，德國倍加福P+F編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、紡織機(jī)械,、冶金機(jī)械、印刷機(jī)械,、塑料機(jī)械,、試驗(yàn)機(jī)、電梯,、電機(jī),、航空、儀器儀表工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè),，適用于工業(yè)裝備,、設(shè)計(jì)開發(fā)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,，衰減最小，抗干擾最佳,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意,。
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接近開關(guān)NBB5-18GM50-E2-V1
接近開關(guān)NBB8-18GM30-E2-V1
接近開關(guān)NBN4-12GM50-E2-V1
接近開關(guān)NBN12-18GM50-E2
接近開關(guān)NBB15-30GM50-E2
接近開關(guān)NBB2-12GM50-E2
接近開關(guān)NBB4-12GM50-E2
傳感器LA31/LK31/25/31/115
傳感器ML100-55/102/115
接近開關(guān)NBB15-30GM50-E2
接近開關(guān)NBB2-12GM50-E2
接近開關(guān)NBB4-12GM50-E2-V1
傳感器UB2000-F42-I-V15
傳感器UB2000-F42-U-V15
接近開關(guān)NBB15-30GM50-E2
接近開關(guān)NBB20-U1-Z2
接近開關(guān)NBB20-L2-E2-V1
接近開關(guān)NBB2-12GM50-E2
接近開關(guān)NBN40-L2-E2-V1
傳感器UC2000-30GM-IUR2-V15
傳感器UC4000-30GM-IUR2-V15
傳感器UC6000-30GM-IUR2-V15
傳感器UB1000-18GM75-I-V15
傳感器ML100-55/95/103
傳感器ML100-8-1000-RT/103/115
傳感器ML100-8-1000-RT/102/115
傳感器ML100-8-H-350-RT/103/115
傳感器ML100-8-H-350-RT/102/115
傳感器ML100-8-1000-RT/95/103
傳感器ML100-8-1000-RT/95/102
傳感器ML100-8-1000-RT/103/115
傳感器ML100-8-1000-RT/102/115
傳感器ML100-55/103/115
傳感器ML100-55/102/115
接近開關(guān)NBB10-30GM50-E2
接近開關(guān)NBB20-U1-A2
接近開關(guān)NBB20-U1-Z2
接近開關(guān)NBB2-12GM50-E0
接近開關(guān)NBN40-L2-A2-V1
控制接口單元IC-KP2-2HB17-2V1D
編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1
編碼器RHI90N-0NAK1R61N-01024
編碼器RHI90N-0HAK1R61N-01024
編碼器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1
編碼器PVM58N-011AGR0BN-1213
編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213
編碼器AVM58N-011K1RHGN-1213
