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步進(jìn)電機(jī)其實(shí)是一種特殊的直流無(wú)刷電機(jī)，需要直流電驅(qū)動(dòng),，需要驅(qū)動(dòng)器換相,，但由于運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和直流無(wú)刷電機(jī)相差很大，所以步進(jìn)電機(jī)被單獨(dú)分成一個(gè)產(chǎn)品種類,。直流電機(jī)分為直流有刷電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī),，一般大家說(shuō)的直流電機(jī)一般是指直流有刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)只要加上合適的電壓就會(huì)轉(zhuǎn),，而且轉(zhuǎn)得圈數(shù)難以精確控制;而步進(jìn)電機(jī)則按照節(jié)拍工作,，可以旋轉(zhuǎn)極小的角度，控制方式兩者也有差別,，下面小編就來(lái)給大家詳細(xì)介紹下,。

一、步進(jìn)電機(jī)

1,、 步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的精確控制,，一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的5%之內(nèi)，且不累積誤差。

2,、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn),，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒(méi)有脈沖的時(shí)候,，步進(jìn)電機(jī)靜止,，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步距角）轉(zhuǎn)動(dòng),。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比,。

3、改變脈沖的順序,，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,。因此，打印機(jī),、繪圖儀,、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。

4,、步進(jìn)電機(jī)外表允許的zui高溫度,。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,，因此電機(jī)外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常,。

5、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大,。在它的作用下,，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降,。

6,、步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),，并伴有嘯叫聲,。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,，如果脈沖頻率高于該值,，電機(jī)不能正常啟動(dòng),，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低,。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,，即啟動(dòng)頻率較低,，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲２竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn),，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途,。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用,。

二,、直流電機(jī)

直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī),。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能,。包括直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī),。直流電機(jī)分為直流有刷電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換相,，成本高但壽命長(zhǎng)噪聲低,；直流有刷電機(jī)成本低，使用簡(jiǎn)單,，但生命短噪聲大,。

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