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伺服電機(jī)編碼器的工作原理
在伺服電機(jī)的內(nèi)部零件中有一個是用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器叫伺服電機(jī)編碼器,，根據(jù)物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,，市場上使用的基本上是光電編碼器,，不過磁電編碼器作為*，有可靠,，價格便宜,，抗污染等特點，有趕超的光電編碼器趨勢,。
伺服電機(jī)編碼器這個增量型的有A,，A反，B,，B反,，Z，Z反等信號的基本的功能與普通編碼器是一樣的,，除此之外,，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),，同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,，比如增量型的就有UVW等信號,，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,，伺服編碼器顯得有點復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了,，加上有些廠家故意掩遮一些信號,，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
伺服電機(jī)編碼器維修
伺服電機(jī)編碼器分為兩種：一種機(jī)械的,，一種電子的,。
機(jī)械的壞了不好修，因為有很多機(jī)械觸點,。電子的壞了好修,，管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個4腳的器件,。可以按照型號在電子市場買到,。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣,。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的,，換上器件后測試也要封閉好外殼,。
伺服電機(jī)編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲信號形式的設(shè)備,。
伺服電機(jī)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和,。,。。式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成技術(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
伺服電機(jī)編碼器故障損壞原因
一,、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂,、磨損
二,、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用,，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移,，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2,、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中,，摔落、撞擊等原因,，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力,，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三,、注意事項
1,、安裝電機(jī)時切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸,。
2、移動或使用電機(jī)時切勿隨意丟,、扔,，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤,。
3,、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載,，導(dǎo)致軸承異常受力,，碼盤錯位，磨損甚至破裂,。
（來源：網(wǎng)絡(luò),，版權(quán)歸原作者）
