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隨著物聯(lián)網(wǎng)（IoT）邊緣計(jì)算側(cè)能力和網(wǎng)絡(luò)連接能力的提升,，終端產(chǎn)品越來(lái)越可以自主進(jìn)行一些決策性工作,。與此同時(shí)，對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)中另外一個(gè)重要的組成部分——傳感器,，也有了更多的要求,。
傳感器可以提供準(zhǔn)確有效的現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)，是物聯(lián)網(wǎng)操作的基礎(chǔ)元件,，如果把物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)比喻成人的話,，處理器相當(dāng)于大腦，網(wǎng)絡(luò)通信相當(dāng)于神經(jīng),，傳感器則相當(dāng)于人的眼睛,、耳朵、鼻子以及皮膚等,，通過(guò)感知獲得對(duì)大自然的認(rèn)識(shí),。
利用好物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以加速對(duì)客觀世界的改造，比如垃圾收集車,，大多數(shù)卡車都有每周清空垃圾箱的固定路線和時(shí)間表,，而無(wú)論它們是否已滿。如果將超聲波傳感器結(jié)合到垃圾箱的設(shè)計(jì)中,，它可以為廢品回收公司提供垃圾量的數(shù)據(jù),，從而相應(yīng)地優(yōu)化垃圾收集路線。
類似地,，在工業(yè)環(huán)境中,，不同傳感器使用和組合可顯著改善其響應(yīng)性和靈活性，以及增加總體正常運(yùn)行時(shí)間,。在工廠中,，傳感器可以監(jiān)控振動(dòng)和溫度，從而判斷電機(jī)的健康狀況,，并進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù),。
傳感器類型
根據(jù)具體應(yīng)用不同，場(chǎng)景不同,，需要選擇合適的傳感器,，如下列出了主流的傳感器類型，你看看都認(rèn)識(shí)嗎,？
物理位置和運(yùn)動(dòng)傳感器,。這些傳感器非常適用于接近感應(yīng),，線性和角度感應(yīng)以及用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)和方向的加速度計(jì)（例如，在移dong電hua中）,。位置傳感器還可用于電機(jī)控制和機(jī)器人應(yīng)用,。
光傳感器。這些類型的傳感器可以集成到廣泛的應(yīng)用中,，從簡(jiǎn)單地知道何時(shí)在建筑物或車輛中打開和關(guān)閉燈,，到用于工廠自動(dòng)化的復(fù)雜機(jī)器視覺系統(tǒng)。
流體和氣體傳感器,。對(duì)于工業(yè)過(guò)程控制環(huán)境,，流體和氣體傳感器測(cè)量諸如水平面，壓力和流量的參數(shù),，并檢測(cè)潛在的故障狀況,。
溫度傳感器。除了家庭,，汽車和樓宇自動(dòng)化環(huán)境中的加熱和通風(fēng)系統(tǒng)外,，溫度傳感器還可用于各種行業(yè)的過(guò)程監(jiān)控和控制。
力,、沖擊和振動(dòng)傳感器,。這些傳感器為工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)提供了寶貴的數(shù)據(jù)，應(yīng)用于汽車,，運(yùn)輸和航空航天應(yīng)用等,。
超聲波傳感器。這些傳感器通常用于距離測(cè)量,，特別是機(jī)器人,。
電氣或電流傳感器。電流傳感器可以優(yōu)化電源單元的效率或電機(jī)控制系統(tǒng)的性能,，同時(shí)它們還可以檢測(cè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的問(wèn)題,。
磁傳感器。它們非常適合在汽車行業(yè)的惡劣環(huán)境中提供位置和轉(zhuǎn)速信息,。
傳感器指標(biāo)
在設(shè)計(jì)“智能”系統(tǒng)時(shí),，選擇合適的傳感器至關(guān)重要，每類參數(shù)對(duì)于不同的傳感器和不同的應(yīng)用場(chǎng)合,，需要具體考量,。
靈敏度（Sensitivity）。定義為輸出特性曲線的斜率,，或者更一般地,，定義為產(chǎn)生可檢測(cè)的輸出變化物理參數(shù)的小輸入值。
靈敏度誤差（SensiTIvity error）,。偏離特征曲線的斜率,。
范圍（Range）,。可測(cè)量的參數(shù)的大值和小值,。
動(dòng)態(tài)范圍（Dynamic range）,。信號(hào)大值和小值的比值。
準(zhǔn)確度（Precision）,。測(cè)量再現(xiàn)性程度。
分辨率（ResoluTIon）,。傳感器可感受到的被測(cè)量的小變化的能力,。。
正確率（Accuracy）,。在真值附近正負(fù)三倍標(biāo)準(zhǔn)差的值與量程之比,，是指測(cè)量值與真值的大差異。
偏移（Offset）,。在應(yīng)該為零時(shí)存在的輸出,，或者在某些特定條件下實(shí)際輸出值與輸出值之間的差值。
線性度（Linearity）,。傳感器的實(shí)際測(cè)量曲線偏離理想曲線的程度,。
滯后（Hysteresis）。衡量換能器能夠跟隨輸入?yún)?shù)變化的程度,，而不管進(jìn)行變化的方向如何,。
響應(yīng)時(shí)間（Response TIme）。傳感器輸出在正確新值的公差帶內(nèi)從其先前狀態(tài)變?yōu)榻K穩(wěn)定值所需的時(shí)間,。
動(dòng)態(tài)線性（Dynamic linearity）,。衡量傳感器跟隨輸入?yún)?shù)快速變化的能力。
其他需要注意的
傳感器的接口也需要注意,，因?yàn)橥ǔＧ闆r下,，傳感器要直接和微控制器或處理器相連。用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的接口傳感器相對(duì)簡(jiǎn)單,，實(shí)際上只有三種類型的輸出：模擬,，調(diào)制或數(shù)字。調(diào)制輸出使用諸如脈沖寬度調(diào)制（PWM）之類的技術(shù),，數(shù)字輸出則利用SPI或I2C等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口,。
此外，功耗高低也是傳感器的重要指標(biāo)之一,，因?yàn)橛行㊣oT場(chǎng)合需要一顆電池終身供電或者利用能源收集等方式,。
（來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者）
