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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的,，伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī),，也可以是交流異步電機(jī)，主要為了實(shí)現(xiàn)快速,、精確定位,，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機(jī)速度的電流,，用以驅(qū)動(dòng)電機(jī),，現(xiàn)在有的變頻器也可以實(shí)現(xiàn)伺服控制了，也就是可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),，但伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器還是不一樣的,！可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么，請看小編為您分解,。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,，能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速,、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度,、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī),、普通交流電機(jī),，主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元,、高容量電容,、逆變器和控制器四部分組成。

伺服系統(tǒng)是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求,、對功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩,、速度和位置控制的非常靈活方便,。

伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng),。在很多情況下,，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）,。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別,。

伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動(dòng)元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng),、液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)?；镜乃欧到y(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機(jī),、液壓缸）、反饋元件和伺服驅(qū)動(dòng)器。若想讓伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順利還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu),，PLC,、以及專門的運(yùn)動(dòng)控制卡，工控機(jī)+PCI卡,，以便給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令,。

變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動(dòng)機(jī)的頻率f,、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率s,、電動(dòng)機(jī)極對數(shù)p這四個(gè)因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,，當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬,。變頻調(diào)速就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的,。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率,、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流,、中間直流環(huán)節(jié),、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波,、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率,。

伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制,。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán),，通過這3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機(jī)的輸出對設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很多,。伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng),，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。

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