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伺服電機(jī)編碼器原理

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,，不過(guò)磁電編碼器作為*，有可靠,，價(jià)格便宜,，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì),。

伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,，比如型的有A，A反,，B,，B反，Z,，Z反等信號(hào),，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),，相關(guān)的資料不齊全,，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

伺服電機(jī)編碼器種類

隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,，生產(chǎn)的時(shí)候會(huì)用到*的生產(chǎn)設(shè)備，這些生產(chǎn)設(shè)備的重要租成部分就有伺服電機(jī)編碼器,，編碼器是將信號(hào)進(jìn)行編制,，轉(zhuǎn)換的的一種儀表設(shè)備，那么伺服電機(jī)編碼器主要有哪些分類呢,？下面就是詳細(xì)的介紹,。

伺服電機(jī)編碼器按碼盤的刻空方式不同分類：（現(xiàn)在的編碼器分類方法很多，只說(shuō)一下常用的分類）

1,、 值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在嗎盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù),。

2,、增量式編碼器原理：轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號(hào)（也有發(fā)正弦信號(hào)，然后對(duì)其細(xì)分,，斬波出更高的脈沖）,，通常為A、B,、C三相輸出,，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關(guān)系可以判斷正反轉(zhuǎn),，通過(guò)利用A相,、B相的上升沿、下降沿可進(jìn)行2倍,、4倍頻處理,，Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

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