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手持三維掃描儀建模無人機禁飛區(qū)地形圖測繪

城市測量中我們經(jīng)常會遇到無人機禁飛區(qū),、管制區(qū)域,、政府軍事敏感區(qū)域,、或者高樓強遮擋域，這些地方是無人機的死角,，使用傳統(tǒng)測量方式效率又很低,。使用常規(guī)手持SLAM三維激光掃描儀的話，點云畫房子還好,，畫地形圖并不友好,，操作上遠遠沒有在osgb模型上畫地形圖的感覺好。

華測RS10/RS30手持SLAM,，升級到最新版本后已經(jīng)支持了osgb建模,，華測RS10/RS30主機集成了三個攝像頭和RTK模塊，可以實現(xiàn)空間的絕對定位或室內(nèi)的相對定位,，并且進行osgb三維建模,。

華測RS10/RS30進行osgb建模之后的效果

          如是 RS10 測量系統(tǒng)

• 定位精度：秉承華測導(dǎo)航 20 年高精度 GNSS 接收機設(shè)計理念，集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線,，0~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號質(zhì)量提升 20%,，通過嚴(yán)密的 EMC 電磁屏蔽設(shè)計，RTK 定位精度優(yōu)于 3cm,。通過激光 / 視覺 SLAM 與高精度 RTK 深度融合解算,，室內(nèi)外測量均可實現(xiàn) 5cm 的絕對測量精度,。

• 實時 SLAM 解算能力：內(nèi)嵌 CPU 1.2T 數(shù)據(jù)算力支撐,，可實現(xiàn) 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時 SLAM 解算，在手簿或平板上實時瀏覽點云信息并進行即時量測,，內(nèi)業(yè)可直接從主機拷貝點云成果,，無需二次后處理。

• 后處理精度：對于高精度測量要求使用場景,，支持通過華測 CoPre 軟件對實時點云數(shù)據(jù)進行二次精化處理,，精化后的點云厚度小于 2cm，相對測量精度小于 1cm,。

• 視場角：配有 3 個攝像頭,，視場角為 210°*270°，集成的主流高精度激光雷達視場角為 360°*270°,。

• 采集速度：標(biāo)準(zhǔn)采集速度為 3~5km/h,，最大采集速度可達 20km/h。

  如是 RS30 測量系統(tǒng)

• 定位精度：集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線,，0~30° 低高度角衛(wèi)星信號質(zhì)量提升 20%,，且 EMC 電磁屏蔽設(shè)計確保 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm；融合高精度激光雷達,，實現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 解算,，室內(nèi)外測量精度均可實現(xiàn) 5cm 的絕對測量精度,。

• 測距能力：測距能力提升至 300 米，適用于高層建筑立面,、電力巡檢,、航道巡檢等需要高精度長距離測量的任務(wù)。

• 點頻：點頻提升至 64 萬點每秒,，高密度點云采集性能能夠滿足對地物特征及邊界要求更清晰,、更精準(zhǔn)的作業(yè)場景。

• 點云著色：新增 HPC 真彩色點云著色功能,，采用 HPC 真彩色點云著色算法,，將可見光影像和激光點云等多源數(shù)據(jù)進行深度融合解算，點云著色精準(zhǔn)度可達 0.5 像素,，大幅提升彩色點云可識別度,。

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