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RS10手持掃描儀供應(yīng)鏈企業(yè)庫存盤點(diǎn)存煤測(cè)量

RS10 手持掃描儀是華測(cè)導(dǎo)航激光 SLAM & 高精度 RTK 融合產(chǎn)品。它通過將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進(jìn)行深度融合解算,，實(shí)現(xiàn)高精度免回環(huán),，具備 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度，事后處理相對(duì)精度可達(dá) 1cm,，能滿足多種作業(yè)場(chǎng)景的要求,。

在供應(yīng)鏈企業(yè)庫存盤點(diǎn)中的應(yīng)用

• 制定盤點(diǎn)計(jì)劃：根據(jù)企業(yè)庫存的分布、種類等情況,，規(guī)劃掃描路線和確定掃描設(shè)備數(shù)量等,，確保全面覆蓋且不重復(fù)掃描。如對(duì)于大型倉庫,，可劃分不同區(qū)域,，逐個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描盤點(diǎn)。

• 盤點(diǎn)前準(zhǔn)備：對(duì) RS10 手持掃描儀進(jìn)行檢查,，包括電量,、存儲(chǔ)空間、設(shè)備性能等,，確保設(shè)備正常運(yùn)行,。同時(shí)，清理庫存區(qū)域,，保證掃描過程中無障礙物影響數(shù)據(jù)采集,。

• 數(shù)據(jù)采集：工作人員手持 RS10 掃描儀在庫存區(qū)域按照規(guī)劃路線進(jìn)行掃描。掃描儀可快速獲取庫存物品的三維信息,，包括形狀,、位置等。對(duì)于有規(guī)則形狀的貨物,，可通過軟件識(shí)別其特征,，自動(dòng)計(jì)算數(shù)量；對(duì)于不規(guī)則物品,，也能通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)精確勾勒出輪廓，進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)數(shù)或估算體積,。例如在電子元器件倉庫中,，能快速識(shí)別不同規(guī)格的芯片、電阻等的數(shù)量和位置,。

• 數(shù)據(jù)處理與分析：將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī),，利用配套軟件進(jìn)行處理。軟件可自動(dòng)比對(duì)庫存數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù),，生成盤點(diǎn)報(bào)告,，顯示實(shí)際庫存與賬面庫存的差異,，便于企業(yè)及時(shí)查找原因，調(diào)整庫存管理策略,。

在存煤測(cè)量中的應(yīng)用

• 測(cè)量前準(zhǔn)備：明確煤堆的大致范圍和形態(tài),，規(guī)劃掃描路徑，確保能全面掃描煤堆,。將 RS10 手持掃描儀在煤倉外開機(jī),，等待衛(wèi)星信號(hào)固定。

• 外業(yè)數(shù)據(jù)采集：工作人員手持掃描儀或搭配對(duì)中桿進(jìn)入煤倉進(jìn)行掃描,。對(duì)于 2,、3 米高的煤堆，舉起對(duì)中桿在煤堆頂部作業(yè)即可,；對(duì)于更高的煤堆,，可采用背包攜帶的方式，圍繞煤堆行走進(jìn)行掃描,。先掃描煤堆底部,，再對(duì)頂部進(jìn)行掃描，一般 30 分鐘左右即可完成掃描工作,，且無需刻意回環(huán),，在掃描過程中可實(shí)時(shí)觀看掃描情況，避免漏掃,。

• 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：掃描完成后,，將 RS10 測(cè)量系統(tǒng)連接至電腦，通過華測(cè)自研數(shù)據(jù)解算軟件 CoPre,，5 分鐘內(nèi)便可得到采集的點(diǎn)云效果,，然后經(jīng)過煤堆裁切、自動(dòng)化濾波,、快速計(jì)算方量等 4 步操作,，35 分鐘左右即可輸出盤煤報(bào)告，計(jì)算出煤堆的體積和重量等數(shù)據(jù),，精度較高,，重量偏差可控制在 5% 左右。

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