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大疆M350 RTK核輻射探測無人機系統(tǒng)核監(jiān)測
無人機參數
1. 尺寸（展開,，不包含槳葉）810×670×430 mm (L×W×H)
2. 尺寸（折疊）430×420×430 mm (L×W×H)
3. 對角線電機軸距895 mm
4. 空機重量（含下置單云臺支架）約 3.77 kg（不含電池）; 約 6.47 kg（含雙電池）
5. 單云臺減震球負重≤960 g
6. 起飛重量≤9.2 kg
7. 工作頻率：2.4000 GHz-2.4835 GHz，5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz),，5.725 GHz-5.850 GHz（部分地區(qū)不支持 5.2 GHz 和 5.8 GHz 頻段,，以及部分地區(qū) 5.2 GHz 頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規(guī),。）
8. 發(fā)射功率 (EIRP)：2.4 GHz<33 dBm (FCC),、<20 dBm (CE/SRRC/MIC)；5.1 GHz<23 dBm (CE),；5.8 GHz<33 dBm (FCC/SRRC),、<14 dBm (CE)
9. 懸停精度（無風或微風環(huán)境）：垂直±0.1 m（視覺定位正常工作時）、±0.5 m（GNSS 正常工作時）,、±0.1 m（RTK 定位正常工作時）,；水平±0.3 m（視覺定位正常工作時）,、±1.5 m（GNSS 正常工作時）、±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
10. RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）：1 cm + 1 ppm （水平）,、1.5 cm + 1 ppm （垂直）
11. 旋轉角速度：≤俯仰軸300° /s,，航向軸100° /s
12. 俯仰角度：≤30°（使用 N 擋且啟用前視視覺系統(tǒng)時為 25°）
13. 上升速度：≤6 m/s
14. 下降速度 ( 垂直）：≤5 m/s
15. 傾斜下降速度：≤7 m/s
16. 水平飛行速度：≤23 m/s
17. 飛行海拔高度：≤5000 m（使用 2110s 槳葉，起飛重量 ≤7.4 kg 時）,，7000 m（使用 2112 高原靜音槳葉,，起飛重量 ≤7.2 kg 時）
18. 可承受風速：≤12 m/s
19. 飛行時間：≤55 分鐘
20. 支持云臺安裝方式：上置單云臺，下置單云臺,，下置雙云臺,，下置單云臺 + 上置單云臺，下置雙云臺 + 上置單云臺
21. IP 防護等級：IP55
22. GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo,，支持單北斗模式
23. 工作環(huán)境溫度：-20℃至 50℃
24. 遙控器顯示屏：7.02 英寸觸控液晶顯示屏,，分辨率 1920×1200，亮度≤1200 cd/m2
25. 天線：四根圖傳天線,，兩發(fā)四收
26. 信號有效距離無干擾,、無遮擋）：≤20 km (FCC)；8 km (CE/SRRC/MIC)
27. FPV 飛行相機分辨率：1080p
28. 智能飛行電池容量5880 mAh,，電壓44.76 V,，能量263.2 Wh，使用 220 V 電源時,，充滿兩塊智能飛行電池約需60 分鐘,，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
核輻射探測模塊參數
•安全、效率,、精準的γ射線和X射線劑量/劑量率三維空間分布監(jiān)測方案,，基于能量補償型蓋革米勒計數管，針對無人機載空中監(jiān)測的低劑量率場景進行算法優(yōu)化,。
•探測能量范圍：30keV~3MeV,。
•檢測輻射劑量率范圍：0.083uSv/h~3.5mSv/h。
•使用環(huán)境溫度：-35°C~80°C,。
•預熱時間： 約40秒,。
•劑量率測量理論分辨率：約0.05uSv/h。
•靈敏度：1.2uGy/h,。
•本底值：10CPM,。
•使用壽命：10^9次計數。
•最大功耗：＜200mW,。
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