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瓦斯礦井測量本質安全型防爆三維激光掃描儀GHJS12
GHJS12防爆型移動式三維激光掃描儀以激光SLAM算法為基礎打造，可實現(xiàn)無外部衛(wèi)星定位輔助的情況下自主掃描建圖，是礦道等封閉環(huán)境建立三維數據的選擇,。
重新設計的防爆硬件方案使得GHJS12無需外部防爆罩即可實現(xiàn)防爆功能，同時又采用一體化設計，無外掛設備,，使得整體硬件設備非常輕便,，讓礦下單人作業(yè)更加輕松，還可以通過錨點模式與基礎測量儀器協(xié)同作業(yè)，獲取更高精度數據,，復合材料外殼更加適應高強度作業(yè)，也可承受礦下的高溫,、高濕作業(yè)環(huán)境,，簡單的按鍵設置使得硬件操作更加簡單，操作人員培訓周期更短,，同時GHJS12的配套軟件可以進行數據的解算,，多組數據的拼接，礦洞,、堆體等體積的計算，支持基于礦道點云的Mesh模型封裝，為數字化平臺提供可用的三維模型數據,。
在GHJS12掃描儀上我們依舊可以使用錨點解算功能,，該功能可通過已知點對礦道數據進行整體平差，礦下掃描工作強度大,，通過錨點解算功能可以有效保障長距離復雜礦道的整體精度，保證了每一次的采集的有效性,，減少不必要的重復作業(yè),，提高生產效率。
GHJS12采用全新的第二代建圖系統(tǒng)，魯棒性,、低特征環(huán)境的成功率、數據的精度等方面都有了提升,，并針對礦道隧道環(huán)境增加了對應的解算模式,，進一步增強其行業(yè)針對性，更好的服務于礦產行業(yè)。
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