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三軸云臺激光雷達L1高精度慣導測繪
01
L1的典型點云密度
要想知道L1對各種使用場景的意義,就得先了解L1的典型點云密度,。
L1的典型點云密度為600-1000點/m2左右,。
點云密度受掃描方式、飛行高度,、飛行速度,、地物反射率、天氣環(huán)境等諸多因素影響,。L1在進行高精度測繪時(5m/s飛行速度,,50米AGL高度),,在城市環(huán)境下一般超過1000點/m2,,仿地飛行山區(qū)森林時,一般超過600點/m2,,假設飛行高度或者飛行速度提升一倍,,依然達到300-500點/m2的水平,可以說在任意一種點云密度都是遠超夠用的水平,。
02
L1點云密度對測繪場景的意義
L1點云密度對于測繪場景來說點云堪比實景三維,。
如果按測繪規(guī)范,16點/m2的要求,,點云只能用來做DEM/DSM使用,,對于測繪場景只是獲取地形圖的中間數(shù)據。
而當密度提升數(shù)百倍,,達到1000點/m2的水平,,意味著平均3厘米就有一個點,這意味著點云直接可以獲取建筑物邊角等重要地物特征點,,可用于地物線畫圖的繪制,。
03
L1點云密度對電力場景的意義
L1點云密度在電力場景下可以支持自動重構精細結構。
電力一般要求輸電線路點云密度在50點/m2且無明顯斷點。L1的電力巡檢表現(xiàn)遠超需求,,山區(qū)仿地飛行可以保證600-1000點/m2的密度,,不僅可以直接利用點云進行精細化巡檢的航線規(guī)劃,而且可以進行工況分析,,甚至桿塔參數(shù)化建模都可以利用其高的密度實現(xiàn)自動化或半自動化,。
04
L1點云密度對林業(yè)場景的意義
L1點云密度可以有效支撐林業(yè)場景中的樹冠分析。L1的雙回波或三回波特性,,能夠在較密集的林業(yè)地貌實現(xiàn)完整的地表和樹木的點云采集,,結合PCA等行業(yè)軟件的自動樹冠分析,精準的進行單木分割和樹冠分析,。
三軸云臺激光雷達L1高精度慣導測繪