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更新時(shí)間:2024-06-15 10:22:41
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精靈4RTK 2000 萬像素 CMOS 傳感器高清影像
D-RTK是大疆開發(fā)的高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng),通過實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)將三維定位精度由米級(jí)提升至厘米級(jí),,集成定位,、定高,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)GPS,、氣壓計(jì)和指南針的不足,,為高精度應(yīng)用需求提供精準(zhǔn)、可靠的系統(tǒng)解決方案,。
大疆精靈 Phantom4RTK標(biāo)配機(jī)載D-RTK,,配合DJD-RTK2移動(dòng)站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù),可獲得厘米級(jí)定位,,提升作業(yè)的準(zhǔn)確性,。與指南針模塊相比,,RTKκ模塊提供的精確位置與速度信息結(jié)合算法優(yōu)化,提升了強(qiáng)磁環(huán)境的抗干擾能力,,保障可靠的作業(yè)飛行,。
大疆精靈4RTK搞測(cè)量行不行?解密搭載的RTK功能
若在攝影測(cè)量和航點(diǎn)飛行作業(yè)過程中,,實(shí)時(shí)RTK信號(hào)弱,,無法正常傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù),則可在飛行結(jié)束后從相機(jī)microSD卡中讀取飛行器端記錄的原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),,采用PPK技術(shù)獲取厘米級(jí)定位,。
如何使用RTK
每次使用RTK功能前,檢查確?!癛TK功能"開關(guān)已打開,,并正確選擇RTK服務(wù)類型(DRTK2移動(dòng)站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù))。否則將無法使用RTK定位,。
進(jìn)入 DJI GS RTK App相機(jī)界面>>RTK,,進(jìn)行查看及設(shè)置。若不使用RTK功能,,務(wù)必關(guān)閉“RTK功能"開關(guān),,否則在無差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)飛行器將無法起飛。配合網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)使用網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)以遙控器替代基站,,連接至網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器,,進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)的收發(fā)。使用過程中請(qǐng)始終保持遙控器的開啟及互聯(lián)網(wǎng)連接,。
注意事項(xiàng):
(1)確保遙控器已連接飛行器,,并可接入互聯(lián)網(wǎng)。
(2)進(jìn)入 DJI GSRTK App相機(jī)界面>>RK,,選擇RTK服務(wù)類型為“網(wǎng)絡(luò)RTK",,然后點(diǎn)擊“購買網(wǎng)絡(luò)RTK套餐>“購買套餐",按提示進(jìn)行購買并激活,。D已向大疆精靈Phantom4RTK用戶贈(zèng)送的網(wǎng)絡(luò)RTK套餐,,在有效期內(nèi)無需購買,按照上述步驟獲取并激活此贈(zèng)送套餐即可,。若套餐過期,,請(qǐng)自行購買。用戶亦可選擇連接自定義網(wǎng)絡(luò)RTK
(3)等待與網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器建立連接,,作業(yè)界面上方的RTK狀態(tài)圖標(biāo)顯示為表示已經(jīng)獲取并使用網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù),。
TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 4 RTK 定位模塊,全新 TimeSync 系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,。實(shí)現(xiàn)飛控,、相機(jī)與 RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步,,相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差。對(duì)相機(jī)鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,,減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,,為影像提供更精確的位置信息。
高精度成像
1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像,。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝,,消除果凍效應(yīng),有效避免建圖精度降低,。借助高解析度影像,,精靈 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達(dá) 2.74 厘米。每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,,以確保高精度成像,。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中,,方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。
為航測(cè)而生
精靈 4 RTK 面向航空攝影測(cè)量全面優(yōu)化,,免像控技術(shù)帶來測(cè)繪級(jí)精度結(jié)果,,實(shí)現(xiàn)與精度的全面提升。
專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用
帶屏遙控器內(nèi)置全新 GS RTK App,,幫助用戶智能控制精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù),。GS RTK App 提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行,、攝影測(cè)量 2D,、攝影測(cè)量 3D、仿地飛行,、大區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式,,同時(shí)支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入,適用于不同的航測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景,。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏,,強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。
精靈4RTK 2000 萬像素 CMOS 傳感器高清影像
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