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120公里的河道,，36平方公里的流域面積,，要形成科學(xué)的治理方案必須要有一套精確的測繪圖，在環(huán)境治理工作上,，很多時(shí)候還必須“紙上談兵",。但是，測繪是一項(xiàng)細(xì)致且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作,，很難在短時(shí)間內(nèi)完成,，河道治理工作的迫在眉睫，似乎卡在了測繪環(huán)節(jié)，什么工具和技術(shù)才能勝任這個(gè)緊急任務(wù)呢,？

由于之前有過類似的合作,，大同市靈丘縣精誠地理信息咨詢有限公司想到了用無人機(jī)來做航測；于是相關(guān)人員聯(lián)系到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校,，任務(wù)是完成兩條總長120公里,，寬300米，面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖,，而時(shí)間,，只有三天。

只有三天意味著什么,？傳統(tǒng)測繪外業(yè),，一個(gè)10平方公里的作業(yè)面積，10個(gè)人的作業(yè)團(tuán)隊(duì)至少需要半個(gè)月至一個(gè)月的時(shí)間才能完成,。固定翼雖然高,，但還是無法*實(shí)現(xiàn)免像控作業(yè)，也不能懸停獲取某處連續(xù)影像,，只能按照固定航線飛行,，不夠靈活。況且操作難度較大,，成本也較高,。大疆精靈4RTK＋大疆智圖的免像控技術(shù)，似乎成為合適的選擇,，這個(gè)任務(wù)落到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校的張漢森的身上,。

時(shí)間緊張，張漢森接受任務(wù)時(shí)心里也沒底,，從衛(wèi)星地圖上查看測繪環(huán)境時(shí),，更發(fā)現(xiàn)地形異常復(fù)雜，起伏落差極大,。此處位于太行山大峽谷的北端,，高處無人機(jī)需飛行至接近500米的極限高度，低處則要下降到200米左右,，航高的變化也再次證明傳統(tǒng)打點(diǎn)的測繪方式在這個(gè)環(huán)境里幾乎無法實(shí)現(xiàn),。

雖然困難重重,，但任務(wù)還是要干的,。三天時(shí)間沒有返工的機(jī)會(huì)，因此出發(fā)前要做好全部的準(zhǔn)備工作,。

首先確認(rèn)任務(wù)要求,，包括成圖比例,、地面分辨率；然后規(guī)劃作業(yè)任務(wù),，由甲方所給的KML范圍線,，通過GIS軟件分析建立緩沖區(qū)，整體由線轉(zhuǎn)面的范圍確定任務(wù)范圍,，導(dǎo)入遙控器規(guī)劃好航線進(jìn)行作業(yè),；再規(guī)劃任務(wù)參數(shù)，通過谷歌地圖,，查看地形起伏落差,，選擇合適的相片重疊度，并計(jì)算無人機(jī)的相對(duì)航高（航高必須是高差的6倍以上）,，航線間隔和拍照間隔,；后是任務(wù)分配,兩架精靈4RTK把4個(gè)人分成兩組、兩輛車分區(qū)域同時(shí)作業(yè),，考慮到作業(yè)地點(diǎn)大多是連村莊都沒有的荒山野嶺,，根本無法及時(shí)充電，他們一共備了27塊電池,。

這可能是張漢森和他的4人測繪團(tuán)隊(duì)忙的一個(gè)端午節(jié)了,，6月6日下午抵達(dá)現(xiàn)場，踩過點(diǎn)后6月7日端午節(jié)當(dāng)天開始工作,，每天早上6點(diǎn)一直到下午7點(diǎn)天黑,，除了午飯幾乎沒有休息，作業(yè)大體順利,，但也遇到了不少問題,。

太行山口風(fēng)力不小，到下午風(fēng)速能達(dá)到7,、8米／秒,，相當(dāng)于4、5級(jí)的風(fēng),，幸好精靈4RTK在抗風(fēng)性能方面表現(xiàn)不錯(cuò),，保障了作業(yè)的順利進(jìn)行。另外,，大疆精靈4RTK搭載GSR航線規(guī)劃軟件,，自帶帶狀區(qū)域航線規(guī)劃模式，這也大大提高了工作,。

出發(fā)前還心懷忐忑的張漢森,，在第一天外業(yè)結(jié)束時(shí)就*放心了。一天時(shí)間,，他們完成了超過1/3的外業(yè)任務(wù),，第二天更順利，終用了兩天半結(jié)束全部外業(yè)工作,。還剩半天時(shí)間留給大疆智圖做內(nèi)業(yè)的軟件處理,。大疆智圖的也沒有辜負(fù)大家的期待，相較其他軟件,，大疆智圖在用時(shí)上要快出一倍之多,。