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深圳無人機(jī)M300RTK+L1激光雷達(dá)地形測繪

激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光,，在生活中充滿了對光的運用，上網(wǎng)時離不開光纖,，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù),。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

　　Livox激光雷達(dá)的特點

　　Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計

　　測量距離 450 m（反射率 80%,，0 klx）

　　有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射,、掃描接收,。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,，使激光從某個角度發(fā)射出去,。

　　激光打到物體上,，會沿原光路反射回來,，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收,。 在已知光速的前提下,，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,，計算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

　什么是點云數(shù)據(jù)

　　通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù),，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。

　　與相機(jī)拍攝的照片不同,，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的,，這些點一般包含位置信息（X,、Y、Z）,、光強(qiáng),、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云,。

　　激光與可見光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測繪相機(jī),，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),，但不能獲取物體的色彩及紋理,。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,，它給激光雷達(dá)獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云,。

　　實景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型,。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合,、模型生成、作業(yè)報告輸出,，實現(xiàn)一鍵式操作,。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用

　　地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖,。

　　工程測量

　　快速生成高精度點云與模型,，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理,、工程驗收,、工程維護(hù)等工程測量場景。

　　樹障分析

　　激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點云模型,，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機(jī)技術(shù)的融合,。大續(xù)航55 分鐘,，支持六向定位避障，防水等級 IP45,，擁有眾多智能功能,，并同時支持三云臺，以實力刷新想象,，,。

大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來了遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離,，可實現(xiàn)三通道1080p圖傳,，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，工作中可自動實時切換至佳信通,。該產(chǎn)品采用了全新的機(jī)身結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)設(shè)計,，擁有更穩(wěn)定的飛行表現(xiàn),。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開放接口,，多可同時支持三個負(fù)載,，大載重量達(dá)2.7公斤。

深圳無人機(jī)M300RTK+L1激光雷達(dá)地形測繪